搖控模型電路圖提供參考與分享

       我是希望每位玩搖控糢型大哥與姐姐有機會開發自己產品,讓每位不論家境是富與平的孩子都有機會玩,也希望看到這電子圖或是小弟網站資料可以做出一些便宜好用產品出來賣,讓台灣玩模型搖控人越來越多,（抛磚引玉）是要做到台灣人玩搖控模型每人都是一流,希望我們台灣出去比賽搖控模型都是第一,二名回國

(再次感恩其他網站文獻)

..感恩

　

     

     

　

航模直升飛機電路圖

　

     

     

   點火器的製作

很多模友都想點火拉煙，或驅動其他設備（比如繼電器、相機快門等），因條件限制只好用舵機改。時間上不精確 且 可靠性和安全性不能得到保證。

我也有類似的需求，於是做了個基於AVR單片機ATtiny13的程式控制點火器：
當開關通道接通後，點火1秒後自動斷開，除非下次再接通。點火電能來自飛機上動力電池的充電插頭，板載器件驅動電流達3A!
這個物件能驅動的東西比較多，只要滿足負荷電流<3A  都可工作。

上面的圖已經最簡了，不能再精簡
所附程式是針對AVR的ATtiny13編寫的，用了片子內部9.6M的時鐘, 取消8分頻
 因不同批的產品，每個片子會有些不同的差異，考慮到大家製作，所附程式時鐘是未校準的
 寫入不同批次或校準字不同的片子，波形會有一丁點差異（也就是放下角度上稍有點變化，但不會影響使用）
 若要精確需要對內部時鐘進行校準。（若要寫入校準的片子，可以和我聯繫，我會針對每個片子進行校準且對寫入的片子用示波器觀察）
慢放過程被分成了80步，時延是2秒。這對慢放來說已經很精確了（普通航模用舵機一般是轉動約60°，也就是說60°被分成了80份）
 當然，如果你要求較高，比如使用數碼舵機，我有更高級別和針對數碼舵機的版本（呵呵，200步以上，就怕你的舵機反應不過來)

   

  點火器的製作(貳)

　

舵機測試儀原理圖和程式

:1000000029C018951895189518951895189518954C
:100010001895189518951895189518951895189578
:100020001895189518951895189518951895189568
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:1000D00080ED97E0A6E6B0E08D939C93A6E6B0E0B5
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:1001B00001D0F6CF06B30E3109F001C0E7CF06B388
:1001C0000D3109F001C0D8CF06B30B3109F001C0E1
:1001D000E7CF06B3073109F001C07ACF06B30F307D
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:1001F0000895689462F80895E89462F80895EF937A
:10020000FF93EE27E82BE92B31F0E8EEF3E031978E
:10021000F1F70197D1F7FF91EF910895369A36994A
:10022000FECF369A3699FECF84B195B1089591E00C
:10023000882321F08894991F8A95E9F7892F909552
:100240000895BB27F4DF9C9198279C933197F1F791
:0602500098279C9308951D
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電機與電池與漿的搭配

很多新手在購買東西時，不知道從何買起，在這裏轉載下電池，電機，槳的搭配關係，請大家參考！
一、電機KV值：
     電機的轉速（空載）=KV值X電壓；例如KV1000的電機在10V電壓下它的轉速（空載）就是10000轉/分鐘。
    電機的KV值越高，提供出來的扭力就越小。所以，KV值的大小就與漿有著密切的關係，以下就這點提供一下配漿經驗：
    1060漿，10代表長的直徑是10寸，60表示漿角（螺距).  前兩位數表示直徑，後兩位表示螺距。
    電池的放電能力，最大持續電流是：容量X放電C數，例如:1500MA,10C,    則最大的持續電流就是=1.5X10=15安
    如果該電池長時間超過15安或以上電流工作，那麼電池的壽命會變短、還有電池的充滿電壓單片4.15-4.20合適，用後的最低電壓為單片3.7以上（切記不要過放），長期不用的保存電壓最好為3.9。
二、電機與漿的搭配：
3S電池下；KV900-1000的電機配1060或1047漿，9寸漿也可
               KV1200-1400配9050（9寸漿）至8*6漿                  KV1600-1800左右的7寸至6寸漿
               KV2200-2800左右的5寸漿                      KV3000-3500左右的4530漿
2S電池下；KV1300-1500左右用9050漿                  KV1800左右用7060漿  
               KV2500-3000左右用5X3漿                  KV3200-4000左右用4530漿
三、漿的大小與電流關係：
      因為漿相對越大在產生推力的效率就越高
      例如：同用3S電池，電流同樣是10安（假設）
      用KV1000配1060漿 與  KV3000配4530漿它們分別產生的推力前者是後者的兩倍。
四、機型與電機、漿的關係：
一般來說：漿越大對飛機所產生的反扭力越大，所以漿的大小與機的翼展大小有著一定關係，但漿與電機也有著上面所講的關係。
       例如用1060漿，機的翼展就得要在80CM以上為合適，不然的話機就容易造成反扭；又如用8*6的漿翼展就得在60以上。
            再比如：用4530漿做翼展1米以上機行否？  是可以，但飛機飛起來會很耗電，因為翼展大飛行的阻力大，而4530漿產生的推力相對情況下小（上面漿的大小與電流關係有講到）。
   所以模友在選擇玩什麼機型的時候就要注意這4者的關係，尤其是新手選擇機型，一定要看這機型翼展大小選擇配電機、漿、電池，特別要注意的是，不能用大漿配高KV的電機，否則燒電機還影響了電池，有可能連電調也燒掉。
另外，有些模友誤認為，電機的推力越大，飛機就能更加克服阻力飛得更快，這個問題就留給有興趣的模友去討論一下了。

 

FPV 圖傳V型天線製作

作材料：SMA頭
饋線12-16 AWG 線
實驗板
------------------------------------
2.4G圖傳 計算公式：7125/2400=2.97CM           2.97*97%=2.88CM
2.4G 1/4波長的V型天線 單邊導線長度=2.88CM
-------------------------------------
1.2G圖傳 計算公式：7125/1200=5.94CM         5.94*97%=5.76CM
1.2G 1/4波長的V型天線 單邊導線長度=5.76CM
-------------------------------------
5.8G圖傳 計算公式：7125/5800=1.23CM         1.23*97%=1.19CM
5.8G 1/4波長的V型天線 單邊導線長度=1.19CM
-------------------------------------
注：2.4G和5.8G 也可以做成 1/2波長的
紅黑導線 夾角 130度

　

FPV經驗總結

1：各重要設備都用尼龍線系著，結在機身上，這樣炸雞後，就不會七零八落，到處要找！ 線系著，跑不掉，摔了都拎著呢
2：每一次飛行一定要錄影，OSD上一定要顯示經緯度，飛丟後先別急著跑去尋，看准方位找准位置，再跑。
3：飛的越遠，就要爬的越高，否則圖像不清晰，甚至看不到，因為飛的越遠，飛機和起飛點的角度就越小，信號被地面遮擋吸收的就越多。如果飛出一千米，高度還低於100米，那就相當危險。任何一棟高層都可能把信號遮擋！
4：不一定要買什麼天行者1680載機，但是一定要選擇一款爬升能力強的載機！高度就是希望，高度高度！一定要有高度！
5：如果選擇翼龍，覺得空間小，不一定要吧舵機挪到後面，你可以吧電池掛在側面（用魔術貼）。摔機後電池飛出去，還能減少撞擊力！
或者你也可以用450尾管上的那種舵機安裝座，吧舵機安在翼龍尾管上哦
6：不要迷信某些FPV專賣店的圖傳有多好，做安防的比他們專業的多，也老實的多。
7：高檔顯示器用來玩FPV完全沒必要，因為FPV圖像再好都好不到哪里去！
8：高線攝像頭比低線攝像頭價格貴幾倍，但是清晰度只好那麼一丁點。而且這一丁點的清晰只在飛的近的時候體現的出，飛遠了，飛高了都差不多
9：如果你飛天行者那麼大那麼重的飛機，在上面留電話可能給你帶來麻煩，給他人創造財路。
10:同一架飛機，配小功率的電機未必比配大功率電機省電。假如配前者維持平飛要0.6的油門，後者可能只要0.4的油門。在載荷和重心都不是問題的情況下儘量選擇大功率電機吧。除了足夠給力外，他還能帶來更好的爬升能力和更強的抗風能力！在危機時刻，強有力的加速度能讓你化險為夷！當飛機下垂即將親吻大地的時候：拉杆!拉杆！猛拉杆，狂給油：飛機猛然勃起！----能勃起就有救 ！初吻還在，沒有失身


　

 

火箭設計圖

控制晶片規格

舵機電機的維修及檢測方法

以9g舵機為列.常見的舵機因有刷電機損壞而造成死舵.抖舵和燒驅動管（空心杯電機不在此範圍.但可以參考）的原因大多是因為經過長時間的運轉.電機的電刷與轉子換向器磨損.而產生的金屬粉墨幾乎全附著在轉子換向器相鄰兩極的縫隙間.因金屬粉末是導電的.時間久了必定造成兩極間短路最終導致死舵.抖舵（電位器也會造成抖舵）甚致燒驅動管.換電機誰都會，但是怎麼預防和檢測呢？這才是本貼要講的重點.方法很簡單.對於使用較久的電機只需單獨拆下電機，焊下電機線.用機械萬用表*1歐姆擋.測電機的兩腳.這時電機應能順利的起步運轉.再同時用手捏住電機主軸讓其停轉.再放手.多試幾次.只要每次都能順利起步則證明電機完好無損.如有的地方有死點.既非要用手轉一下才能起步.那趕緊拆開清洗換向器與電刷.不會洗的就換電機.比從天上炸下來損失要小得多.該說的我都講了.這都是我以前多年維修DVD主軸電機那裏積累的經驗.希望能讓大家能減少炸雞的隕失！

　
　

8.4V高電壓數碼尾舵機

Outrage TORQ BL9080&9088高電壓數碼尾舵機, BL9088據說是全球第一棵可直接使用8.4v高電壓窄頻尾舵機(760u s/560hz),最快可達0.03秒/6.6kg反應速度

TORQ 9080                           TORQ 9088
電壓/速度/扭力                     電壓/速度/扭力
6.0V/0.07sec/6.37kg.cm   6.0V/0.05sec/4.57kg.cm
7.4V/0.06sec/8.1kg.cm     7.4V/0.04sec/5.66kg.cm
8.4V/0.05sec/9.58kg.cm   8.4V/0.03sec/6.6kg.cm
尺寸/重量.
39.5 x 19.5 x 39.5 mm  / 60.95g

　

一般玩家並不會去"理論"計算馬達推力,都是買前經驗"推算",買後再實際測量.
 當然每個人經驗法則不一樣,在下就說說自己的經驗法則.
先要知道一般知識>>>
>>>牽涉馬達推力至少有下列因素:
1.螺旋槳尺寸(槳數,槳長,螺距) 2.減速齒輪減速比,齒輪尺寸(大小,齒數)
3.馬達規格(最大電流,最大電壓,最大瓦數,KV值)
4.電子變速器(最大電流,最大電壓)  5.鋰電池規格效率(最大放電C值,容量mah)
>>>電池所能承受之最高電流安培數(A)=電池放電(C)值X電池放電量(mah)/1000
版主電池寫1v2200mha,怪怪的,是不是11.1V,2200mah?
鋰電池V值不外乎7.4V,11.1V,14.8V.
一般鋰電池放電(C)值至少要買6以上,好的有9C.
假設你的電池放電(C)值=6,電壓=11.1V,
 那電池最高可提供電流安培數(A)=6x2200/1000=13.2(A)
最高可提供電功率=13.2x11.1=146.52(W)
>>>好的馬達廠商會提供馬達最大電流,最大電壓,最大功率及KV值
至少要知道最大電流,與可操作電壓(7.4V,11.1V,14.8V)
通常最大功率 < 最大電流x最大電壓
最大電流=17(A),最大電壓=14.8(V),很顯然17x14.8=251.6 > 200(W),
 所以事實上可用的最大功率=11.1Vx17(A)=188.7(W)
接下來就是"推算"推力,這就有經驗法則.
通常使用一個效率數值E=推力F/選配功率,選配功率取馬達可用的最大功率及電池最高可提供電功率之最小
 如果使用減速齒輪則可能推力F, 4<F=選配功率<6
 如果直接驅動則可能推力F, 2<F=選配功率<3
以版主所給功率150W為例,
用減速齒輪則可能推力F, 600g<F<900g
直接驅動則可能推力F, 300g<F<450g
 通常可以使用低標準推力來推估是否合適現有機體重量,然後決定要不要買這顆馬達或電池.
 如用減速齒輪低標準推力600g,可以帶動900g練習機,

無刷變馬達變速器48v无刷控制器电路图，也是基于MC33035

　

無刷電調程式，刹車原理探討
 關於無刷電機的刹車程式，我們已經花了很長時間，但是還是有一些問題，在這裏向各位高手請教。
我們嘗試了兩種方法。
 第一種方法，加反向制動電流，效果不好。在加正向驅動電流時，由於反向電勢的存在，電機會表現出一定的阻抗。但加反向電流時，電流的方向與反向電勢的方向一致，電機的阻抗變得非常小，輸入電機的電流會急劇上升。當加的反向電流比較大時，電機可以在幾乎瞬間刹住。但電源的輸出電流達到了正常時的400%，電機及槳片受到的機械衝擊力也非常之大。如果加的反向電流較小，刹車的效果會比較差，而電流超載仍很嚴重。
 第二種方法是短路電機的引線，為電機反電勢構成回路釋放電流，利用電機自身的動能制動。這種方法在刹車時不需要消耗電源的能量，刹車效果雖比不上加大反電流的方法，但也可以在1至2秒內將電機停住。第二種方法在刹車時有一個特點，轉速越高，刹車效果越好。電機在刹住前，槳片仍會轉過一個角度。低轉速時刹車這個現象比較明顯。
 但是和鳳凰電調對比了一下。鳳凰電調的軟刹車可能是用第二種方法實現的，刹車效果很相似。鳳凰板的硬刹車在高速階段與軟刹車似乎差不多，但低傳速下能把電機瞬間定住。就象槳片被人抓住一般。鳳凰板的硬刹車原理讓我百思不得其解，不論是硬刹還是軟刹，鳳凰電調的電流都不會增加，不像是第一種方法的樣子。
難道還有其他的解決方案？我這裏抛磚引玉，請高手們不吝賜教。

昨天看到有人賣混控，不忿，一天時間自製混控成功，共用！
  昨天看到有人賣混控，不忿，一天時間自製混控成功，共用！
 根源程式 1.0版本，寫了一個小時，沒有優化，輕微有點抖舵，有時間再修改！


#include<reg51.h>
unsigned char sig=0;
unsigned int elevator=1500;
unsigned int aileron=1500;
sbit int_0=P3^2;
sbit int_1=P3^3;
sbit CH0=P1^6;
sbit CH1=P1^7;
/********************************************/
void int_sever(unsigned int temp)
{
unsigned char sum;
TMOD=0x01;
temp=65535-temp;
sum=(unsigned char)(temp>>0x08);
TH0=sum;
sum=(unsigned char)(temp&0xff);
TL0=sum;
TR0=1;
while(!TF0){;}
TF0=0;
TR0=0;
TH0=0x00;TL0=0x00;
}
/********************************************/
V_DSP()
{
unsigned int E;
unsigned int A;
unsigned char E_sig;
unsigned char A_sig;
if(elevator>=1500)    {E=elevator-1500;E_sig=1;}
else                  {E=1500-elevator;E_sig=0;}
if(aileron>=1500)     {A=aileron-1500;A_sig=1;}
else                  {A=1500-aileron;A_sig=0;}  

if(E_sig==1)          {elevator=1500+E; aileron=1500+E;}
else                  {elevator=1500-E; aileron=1500-E;}
if(A_sig==1)          {elevator+=A; aileron-=A;}
else                  {elevator-=A; aileron+=A;}
}
/********************************************/
unsigned int impluse_A()
{
unsigned int counter;
unsigned char sum;
sum=TH0;
counter=sum;
counter=(counter<<0x08)|TL0;
TH0=0x00;TL0=0x00;
return(counter);
}
/********************************************/
unsigned int impluse_B()
{
unsigned int name;
unsigned char sum;
sum=TH1;
name=sum;
name=(name<<0x08)|TL1;
TH1=0x00;TL1=0x00;
return(name);
}
/********************************************/
void main()
{
CH0=0;CH1=0;
while(1)
{
   TMOD=0x99;
   TH0=0x00;TL0=0x00;TH1=0x00;TL1=0x00;
    while((int_0==1)||(int_1==1))
    {
     if(int_0==1)
     {TR0=1;while(int_0==1){;}TR0=0;  aileron=impluse_A(); sig++;}
     else if(int_1==1)
     {TR1=1;while(int_1==1){;}TR1=0; elevator=impluse_B(); sig++;}
     else;
    }
   while(sig>=2)
   {
  V_DSP();
    CH0=1;int_sever(aileron);  CH0=0;
    CH1=1;int_sever(elevator); CH1=0;
        sig=0;
   }
}
}

[ Last edited by suncxc on 2005-7-28 at 23:37 ]

　

如何使用PC-Connector設置ASSAN電調參數
 
 　　ASSAN“無刷驅動王”是國產無刷電調中首款可使用PC連接線並通過電腦軟體對其工作參數進行設置的無刷電調，透過ASSAN ESC Config軟體，還可以對無刷馬達進行線上測試。這些功能非常實用，如果您對天書式的設置功能表說明感到一頭霧水，那麼ASSAN ESC Config的直觀性一定會令您記憶深刻。



無刷電機KV的意義，一定讓你受益匪淺

無刷電機的一些基本知識模型用無刷KV值低的有1-2千，高的到5-6千，他表示的是電壓每升高1伏，轉速增加的數值，對於無刷，這個值是個常量。
對於同種尺寸規格的無刷來說：
繞線匝數多的，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大；繞線匝數少的，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小；
單從KV值，不可以評價電機的好壞，因為不同KV值有不同的適用場合：
* 低電壓環境（7.4v）
KV值低的，由於轉速偏低，適合配較小的減速比和較大的螺旋槳，靠較大負荷來提升電流，輸出較大功率；
KV值高的，由於轉速較高，適合配較大的減速比和較小的螺旋槳，在滿足輸出功率的條件下，要減小負荷，避免電流過大；
* 高電壓環境（11.1v）
KV值低的，在這個電壓環境下可以達到較高的轉速，扭力也不錯，比較理想。需要配和較大的減速比和較小的螺旋槳，在滿足輸出功率的條件下，要減小負荷，避免電流過大；
KV值高的，在該環境中轉速過高，為避免電流過大，要儘量減少負荷。利用其高轉速，用於涵道風扇發動機很適合。
7.4v 和 11.v 只是舉例說明，是常用的小級別。無刷的電壓範圍很寬，性能驚人。

無刷和有刷的優缺點

有刷便宜.無刷好用.
同樣體積的電機,無刷的功率比有刷大很多.而且無刷可以把KV做得很低當直驅.若換有刷做直驅,效率實在是...

有刷因為電刷和換向器的存在，使的工作電流和工作壽命都有較大限制。

那有刷和無刷內部結構有什麼不同呢，能仔細的概括下嗎，線條粗細有區別嗎

無刷用外轉子的多(我所見到的),線圈多為6,9,12極,有刷一般都是內轉子,線圈只有3極

 

無刷馬達是跑交流電不是直流電

何謂變電

變電其實真正的名稱是"變頻器"它將直流電變成三相電力而且它的頻率是可變的從0到N而且首先必須明白電動機轉速與頻率的關係    RPM(轉速)=120乘以CYCLE(頻率)之積再除以馬達極數在低速狀態下也就是低頻狀態下它的輸出電壓值是相對性的低電壓值高轉速時也就是輸出電壓較高值成比例性譬如頻率為1000時馬達轉速等於120乘以1000再除以4(假設馬達為4極電動機)則馬達轉速等於30000轉/每分鐘 明白嗎?

變電 = 變壓器 ( 拖屋盎司 ) 改變電壓之輸入與輸出關係 (可升壓或降壓)
電變 = 電子變速器 ( 音維特 ) 改變輸入之電壓與頻率輸出
分成 = a. 直流變頻 ->推 碳刷馬達
          b. 交流變頻  -> 推 無刷馬達 ,沒電變( 電子變速器 )就無法控速

電變.電池

1.輸出因搭配槳的變大,造成負載變大............................就要選大安培     數的電變.否則.....過載斷電保護或燒毀.
2.a.電變有BEC裝製&gt;&gt;&gt;可將動力電池的電源轉出5V接受用電但瓦數不高.一般有BEC電變可搭配用電池數較少.一般12CELLS以內.
  b.電變無BEC必須另外接4.8V接受用電,可搭配用電池數較多,甚至30CELLS.
3.馬達搭配槳的選擇和電流量息息相關,耗電,推力須要拿揑一下,耗電過大造成電池壓降使效率不佳,也就是為止Ni-Cd電池比Ni-MH電池重還要用它,就是放電量原因.
4.馬達輸出,是以kv值計每v產生幾轉,同級馬達因線徑及線圈數不同kv值就不  同.高轉就低扭力.
5.馬達非定功\率輸出,是給電壓越高,轉數越高.所以不要想電池數多來個高電壓低電流,除非用中速來飛.
6.馬達,電變,最大電壓及最大電流要參考原廠規格,電池要看最大放電量.

高精度PPM信號發生器（舵機調試器）

舵機調試器  相信大家都知道它的作用，另外，它還可以在沒遙控的情況下用來調試其他航模相關設備
這個PPM信號發生器基於AVR的單片機ATTiny24，精度相對比較高，目前是將1MS分成了500步，或者說是將航模舵機的60度轉角細分到了500步，
2uS的信號精度，不知道普通舵機能否回應過來。或者，咱們的手能不能精確調出2uS的變化，呵呵。這個對玩直升機選擇3個斜盤舵機 看來很有用。
當然，有的舵機號稱能對1uS的信號作出反應，具體大家自己分析了。（當然，如何你想要更細化的，找我就是了）
照片中我做的這個支持 普通和數碼 兩種舵機（取決中間那個跳線），為了防商用，我給分成2個版本（普通版）和（數碼版）
大家根據自己情況選擇

　

自配燃料成功了

500ML分析純蓖麻油 20元
500ML工業甲醇    3.5元（不知道純不純，燒1升過後看看發動機怎麼樣）
成本：13.6元/升   4升54.4元是5%的WAYPOWER一半的價格！~
按照1:4的比例先配置少量試一下，用50ml的注射器抽100ml甲醇，再抽25ml蓖麻油，搖幾下蓖麻油就溶解了，不過時間長了（2小時以上）會出現少量沉澱！~搖一下又溶解了！~所以用的時候要搖一下 呵呵！~

發動機：三葉15AP的發動機。加好自配燃料後，油針開到2.5圈。往進氣口地方滴了幾滴燃油，撥動幾下槳，然後插上點火電，撥兩下就啟動了！~ 由於在天臺測試，中午怕影響別人休息，著了幾分鐘就熄火了。油針還沒調好！~
最後發現排出的廢氣味道與WAYPOWER的油很相似！~

買的MCN的10%的油也才17元/升。10升170。

今晚調了一下油針，用8X4的槳，最高轉速12000轉  但三葉15AP的說明書轉速範圍在3000/20000轉的，但我的發動機最高只到12000轉。是不是沒調好？
油針在12000轉的時候 是最好狀態的，迅速加油減油都不會熄火。
如果放大三格油針，全油門轉速只在10800轉左右，而且加油有緩慢1秒的感覺（富油）
如果關小三格油針，全油門維持4秒左右，發動機聲音變沉，接著會熄火（貧油）
請問是燃油問題不能使發動機到達最高轉速嗎？還是和槳的搭配問題使轉速不夠20000轉，因為15AP的建議槳是 7X4和8X4的

自配燃油
蓖麻油 每瓶500ML 每瓶10元  化工試劑級
合成潤滑油 每公斤30元 含運費約32元  每公斤約1升
甲醇 每公斤3元 硝基甲烷 每公斤26元 每公斤約一升多點
配比
飛機用： 蓖麻油 20%  硝基甲烷0%-30%   剩餘為甲醇
或者將蓖麻油更改為合成潤滑油：
正常每升燃油含量16%-25% 標準飛行16%-18%
3D飛行18%-20%競賽級暴力飛行20%-25%
          直升機使用含有蓖麻油的燃料時發動機排煙所排出的蓖麻油在高溫排氣管上為透明 等排氣冷卻後會造成糖焦色殘留物無法清除
使用合成潤滑油時無上述現象。但是潤滑性可能沒有蓖麻油好
如果使用蓖麻油配比  要多次沉澱過濾！
使用蓖麻油配比 每升燃油十元左右
使用合成潤滑油  每升燃油10-15元 均比成品燃油低一半以上

我使用合成潤滑油所配好的燃油潤滑油20%   硝基甲烷10%  甲烷70%
0.2*32+.1*26+.7*3=11.1元 （保守價格）
直升機正常懸停航線10分鐘 一般3D沒計時 飛機降落後缸底溫度手摸30秒內。

樓主用分析純蓖麻油（紅商標）太純了，沒有必要，是做化學分析試驗用的，價錢高。用化學純（藍商標）已經很好了，工業用都行。有沉澱過濾一下就行。油是拿來燒的，不需要分析純。注意甲醇容易吸水，如果含水過高配出的油會分層。

 

　

接收器的電路圖

飛機翼電腦設計原始程式

　

陀螺儀感測器ADXRS6245特性及應用

　

　

DIY舵螺儀

76604是舵機電路。　

RC 接收機試作

　

廢物利用、變廢為寶---DIY自製壓電陀螺儀

一個4合1的混控（接收、陀螺、混控、調速）壞了，但上面的壓電感測器是好的，廢物利用，將其拆下，動手製作一個壓電陀螺儀......參考了以前電子報的一款電路，我作了些改動，製作完成後經實際試用，性能與PG-03差不多，沒白忙活，挺開心！現將電路草圖和製作過程中的一些圖片貼出來，供有興趣的模友們參考......                          

還以為是機械陀螺研製成功了……
我覺得機械陀螺更有使用價值啊（很多人就是因為這個才不敢接觸電直），自己也在試驗，無奈專業不對口啊，電路方面抓瞎啊，機械結構上的經驗也離劉工差遠啦，聽說劉工已經作好了控制電路，可否提供一下？還有就是，電直上的機械陀螺有幾個自由度（不包括自身的）？感測器以何種方式檢測角速度信號？我已經作了一個一自由度的陀螺，上電能轉，用的是手機電機（沒有減速機構，不知是不是快了，一般多大的轉速合適呢？），重量大約10克以下（就是10個一角錢那麼重），要是有電路的話也不會超過20克。請劉工指點一二。謝謝！

螺旋槳的選擇（附表）

Tags: 附表, 螺旋槳, 極速, 螺距, 渦流

縲旋槳 No 直徑 螺距
1815 39mm 47mm   1816 39mm 50mm
1818 47mm 52mm   600 39mm 60mm
615 39mm 61.5mm
誰都知道能跑得動愈大縲旋槳, 船就會愈快，可是船本身受得了嗎?不同設計的縲旋槳產生的渦流也很不一樣, 對航姿造成很大的影響. 當你用了種種方法，終於跑得動一個很大的縲旋槳而且獲得很高的極速後，縱使能保持優異的加減速可是卻怎調也不能把船調得穩定聽話，你就應該換小一號縲旋槳了。因為除了純粹的競速艇以速度為一切外，其他的船都要兼顧操縱和穩定性。反覆測試是唯一辦法，沒有捷徑，切記別人跑得動的縲旋槳你是不一定跑得動或跑得穩的。
以下是來自英國Prestwich Model Boats的 FSR-V用縲旋槳大小資料以供參考︰縲旋槳 直徑 螺距

2220 50mm 61.7mm   2023 49mm 70mm
1924 49.5mm 71mm    735 49mm 72.2mm
1925 49.5mm 71.5mm   2024 50mm 71.9mm
2125 51mm 72.3mm    2025 49mm 73mm
2026 50mm 74mm      1747 52mm 73mm
1748 52mm 74mm     2226 52mm 74.5mm
750 52mm 75mm     2127 53mm 75.3mm
2128 53mm 76mm    2028 50mm 77.2mm
2227 54mm 77.5mm

　

舵機測試器的完全資料

下面這個是俺朋友發過來的資料，用pic12f675做的舵機信號發生器，很簡單，諸位可以拿去玩玩；
後面貼的資料是12f675的hex檔。諸位只要把它拷貝到windows的紀事本裏，然後另存為severTEXT.hex就可以用編程器燒寫到12f675裏，搭個麵包板電路就可以使用啦；當然，這個的功能不多，而且不帶資料顯示，不過將就了，比起用555或數位晶片做的要精確的多，電路也簡單，自己動手就簡單了；
俺現在還得在工地上呆到10月底，要不然可以幫大家代燒晶片（俺自己玩pic和avr單片機，工具比較齊全）；
對了，有些模友會玩單片機，可以代燒造福。。。

燒寫文件：
:020000040000FA
:100000000000262883160313863081008312031311
:100010008501073099008316031324309F001F3099
:1000200085008312031309309F00000000000000C8
:1000300000009F140800831203131E089F14A500DC
:100040000800FF3E0000031D21280800FF2383163F
:1000500003139000831203130220051E422881011E
:100060009F182D2885161B2007300102031C3428F9
:10007000250A212085129C300102031C3B28000028
:1000800025082D280130A7002508A600051A2D28CF
:1000900081019F184628851607300102031C4C2851
:1000A000260821202708A607031957285F28A71F1D
:1000B0005D280130A700A60A5F28FF30A70085123F
:0A00C0009C300102031C5F28462853
:02400E00A43FCD
:00000001FF

　

搖控器設計圖面分享

　

　

　

遙控模組(TG-11)+控制電路

　

去電子材料店買TG-11模組, 盒中有兩個模組, 如上圖兩片, 一片模組為6支腳, 另一片模組為8支腳, 模組2即為下圖中的"REMOTE", 模組1即為下下圖中的TXD MODE.

　

　

　

圖1 接收部份

此圖為接收電路, HT-12D, SW, LED.....皆需另外自行購買^^..下圖的發射電路也是..

圖中的HT-12D為解碼器, 解碼來自下圖HT-12E所編的碼, 將資料顯示在4顆LED上面,

而REMOTE模組則只負責接收無線電, 然後給HT-12D解碼喔...ANT為天線, 隨便接一條長單心線就可囉..

　

　

圖2 發射部份

此圖為發射電路, 也可以說是遙控器電路, SW-P8為開關啦, 要用時就讓它導通

, 否則電路就接不到"地"了, 那就不會動了..

HT-12E是用來將訊號編碼, 然後透過TXD傳送無線電出企...

8255 PIN, 請自行將其改成4個按鈕, 按鈕的另一端均接地.., 如何按, 則

接收端的LED就會如何亮囉...

那....還有一個地方沒有說, 就是SW-DIP 8(指撥開關8PIN), 那是做什麼用的啊..

你們電路裝好, 自行試試就知道囉...總要留一手

　

　

自製GPS測速器

因為最近重慶船幫（航模）的快艇越來越多，準備破百的船也越來越多，作為重慶船幫的一員，準備做一個測速的GPS，好對現在船隻的速度做一個量化，準備用手頭現成的GPS模組+AVR單片機+1602液晶 做一個小體積的測速器。
設計電路，儘量簡化功能

　

　

　

早期無線電月刊技術模型接收器與發射器

　

　

　

陀螺儀DIY

電路構成
    整個電路如圖1所示。從接收機來的正脈衝，通過兩個NADA門電路後被C1C2電路微分。因為R1接在十5V電源上、所以在NE555的觸發器處與負脈衝相加。它就變成了來自接收機的正脈衝後沿的同步信號。
    NE555構成由R2和R3決定時間常數的單穩態多諧振盪器。因此，輸出由接收機後沿開始的正脈衝。這個脈衝的幅度隨著被加於控制端的電壓而變化。所以，如果把和陀螺的角加速度成比例的電壓加於控制端，NE555就會產生幅度與角加速度成正比例6V脈衝。
    用D1D2把接收機的脈衝和由NE555來的脈衝的0R一取出，就得到了包含接收機來的方向舵操縱扡信號和機體角加速度信號的兩個脈衝。但是要把這個脈衝原封不動地加結舵機，因為僅僅由NE555來的脈衝部分幅度就很大，所以中立位置大幅度偏離，因而有必要縮小脈衝幅度，同時相應調整中立位置以配合，這就要用由R3+VRl和C3組成的積分電路與D3來完成。
    信號從陀螺感測器輸出，被運算放大器構成的非反轉增幅回路增幅，使這個回路的增幅度隨著VR2而變化，如此，陀螺的靈敏度調節才成為可能。從圖1所示電路參數來看，靈敏度為過去飛輪式陀螺的二倍，如把R5的阻值增為1倍、則靈敏度變為原來的1／2。
    AMP2是為了供給陀螺感測器和AMN以2.5v電源的電路。因為陀螺感測器使用5v電源，所以把由接收機來的6v電源，利用二極體D4的正向壓降而變成5.4v供給全機。

元件：
N1-N4： 74HC00；  AMP1,2：JRC2904;  555：   JRC555；  D1-D4： IS1588； VR1,2： 20K;

R1....51K，R2....82K   R3....30K0， R4....1K  R5....1K  R6....IK  R7....5.1K  R8....5.1K  R9....51K

Cl....222，C2....103  C3....223，C4....1uF  C5....224，  C6....1uF  C7....22uF

進行調整時，首先請把靈敏皮調整電位放在50％處，雖然離開了中立的位置，但這可用旋轉調整中立位置的VRl來補正。手持模型搖一下的感覺，在靈敏度調整為50％位置時．比FP．G155最靈敏時的反應更敏感。
    在這種狀態下進行懸停試驗，當FP．G155靈敏度最大時．可以見到尾搖；但本機卻看不見尾搖。模型橫向漂飛時，方向也幾乎不變。關於操縱．也感到比用過去的陀螺做懸停變得更容易了

 

　

簡易晶振測試器的製作(分享)

本文介紹一款簡單易作的晶振測試裝置，原理電路如附圖所示。

圖中，V1及其週邊元件（包括被測晶振）共同組成一個電容三點式振盪器。當探頭X1、X2兩端接入被測晶振時，電路振盪。振盪信號經V2射極跟隨級放大後輸出，經C4耦合、D1、D2倍壓整流後為V3提供偏置電流，V3導通，LED發光。若晶振不良或斷路，電路則不能起振，因而LED不發光。

該裝置結構簡單，所用元件極為普遍，而且只要元件品質良好，裝配無誤，不需調試即可一次成功。探頭可利用兩個插孔代替。也可以選用帶電纜的表筆或測試棒，但引線不宜過長。該測試議可測試頻率為450KHz∼49MHz的各種晶振，工作電源推薦採用6V疊層電池。不嫌棄請上小弟小網站(有說明)http://myweb.hinet.net/home7/louckycamel/index.htm

 

紅外遙控器的簡易測試

家用電器的遙控器是否出現故障，有時判斷起來要費—番周折。這裏提供一種簡易的測試器，可用來測試各種家用電器的紅外遙控器是否正常。測試器用一塊常用的紅外線接收器模組TSOP 1238作為核心控制元件。

 　　如圖1，在正常情況下，紅外接收器模組IR RX的資料輸出腳③處於高電位(5V)，因此電晶體T1截止。只要IR RX收到有效的紅外信號，其③腳電位便跟隨紅外脈衝串同步變低。結果T1在負脈衝期間同步導通，LEDl和BZl相應地發出斷續的閃爍和鳴叫指示，表示被測紅外線遙控器工作正常。若沒有反應，則可判明被測紅外線遙控器存在故障。

 　　 供電回路的5V直流電壓直接引自220V交流電源，通過整流穩壓後送出5．6V直流電壓。輸入處不用常規的電阻分壓而改用電容性分壓，可以減少電阻發熱從而使測試器做得更為小巧。這種測試器的另一優點是不受環境光線或電子鎮流器日光燈光線的虛假觸發影響。

交流電源火線檢測器

這裏介紹的低價、簡易電路可用來檢測交流電源的火線而不需要直接接觸火線本身，這一優點在檢查電源線佈線系統時更為有用，特別是佈線系統中存在可疑中斷點時可迅速測出中斷點的位置。只要將探頭移近至火線30cm範圍內，檢測器的蜂鳴器BZI和發光二極體LED就會發出聲光指示。

 　　　圖示電路採用一隻n溝道的結型場效應管BFWll(T1)來探測50Hz交流電源火線。如果沒有50Hz交流電源信號存在，則由於T1的柵極開路，T1導通，這時漏極電壓不足100mV，無法驅使T2導通，T2集電極處於高電位，T3截止，BZI及LED不起作用。若通過100k電阻連接到Tl柵極的探頭接近交流電源時，T1在50Hz負半週期轉為截止這時T2導通，C1通過T2放電至接近地電位，T3導通，LED發光，BZl鳴叫，表示探頭附近存莊電源火線；在交流50Hz的正半周期間，雖然T1導通，但由於正半周10ms時間太短，還不足以使n完全截止，因此C1還來不及充電至使T3截止的高電位，下一個負半周又使T2回到全導通狀態。因此不淪50Hz交流的正負半周怎麼變，只要50Hz存在，T3始終導通，呵連續通過BZl和LED給出聲光指示。整個電路可裝在普通印製板上，並封入小盒內。BZl可採用帶內部振盪器的小型直流蜂鳴器。LED選用中3mm的透明紅色發光二極體。電池用兩節1.5V AAA型電池。探頭可用10cm長的鋼絲或鞭狀天線。本 電路也可用於檢測直流電源中的紋波成分。

不用單片機的無刷電調:這是我從網上找的電調。原理上肯定能用。就是有缺點。就是不能調速。希望有高手指點一下。最好能給個PPM轉PWM的電路圖。這個電路對我來說很重要。我想做個小點的無刷。但又買不起成品。所以想自已做。電流不要很大。1A左右就好了。

混控器制造完成

零件表
LM3900 積體電路    11個100K電阻   3個2200P 電容       銅箔板    細電線     
2個10K和1個100K精密可調電阻       3個0.1uf 電容  穩壓電路78l05
                   

但是這裏調試麻煩的兩個10K電阻，有一個非常簡單的調試方式，用數位萬用表測量中心電阻的電壓，然後調節2個10K電阻令混控板輸出的電壓一樣即可，例如：FUTABA4YF的中心電阻的電壓為2.51V,新幻想的中心電阻的電壓為1.45V,此電路輸出幅度穩定，改造的FUTABA4YF(5動＋混)

                   

　

上個接收電路圖（特簡單）

我上這個圖的目的不是給大家看電路的。我是想問問有沒有前輩用過這個晶片。能在哪兒買到。我要得不多。就一兩片。不曉得什麼地方能買到。現在正在做個接收。要做得很輕。所以選了這款晶片。希望大家幫個忙。但是程式要自己寫.

單片機晶片的破解方法如下

     單片機晶片的破解方法如下，其實,一般的人也還是破解不開的，能破解的都是小晶片/小程式（直接說就是模仿其功能而新開發新程式）或破解成本比開發還高，只要用以下幾種方法來設計產品：

1：讓原晶片廠家將晶片的封裝腳位元全部調換；

2：將HTXXXX的印字印為MDTXXXX的，將PICXXX的印為ATXXXX.......。

3：使用四層板（故意多走一些線);

4:用環氧樹脂+酶（xxx酶：可增加硬度，如將其弄開後晶片就報廢了）將測試好的線路板密封上；

5：將晶片的程式裏加入晶片保護程式，EMXXX如2腳有電壓輸入時就將所有晶片的內容清除......；

6：最好使用裸片來做產品；

7:將部分埠用大電流熔斷......。

8：一般解密也是犯法的，現在國家也正在打擊這些人，如盜版光蝶；軟體；書.....；查到都要罰款及判刑的，在歐盟抓到就發幾十萬到幾十億歐元。

摘要：介紹了單片機內部密碼破解的常用方法，重點說明了侵入型攻擊／物理攻擊方法的詳細步驟，最後，從應用角度出發，提出了對付破解的幾點建議。

關鍵字：單片機；破解；侵入型攻擊／物理攻擊

１　引言

單片機（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）一般都有內部ＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／ＦＬＡＳＨ供用戶存放程式。為了防止未經授權訪問或拷貝單片機的機內程式，大部分單片機都帶有加密鎖定位元或者加密位元組，以保護片內程式。如果在編程時加密鎖定位被使能（鎖定），就無法用普通編程器直接讀取單片機內的程式，這就是所謂拷貝保護或者說鎖定功能。事實上，這樣的保護措施很脆弱，很容易被破解。單片機攻擊者借助專用設備或者自製設備，利用單片機晶片設計上的漏洞或軟體缺陷，通過多種技術手段，就可以從晶片中提取關鍵資訊，獲取單片機內程式。因此，作為電子產品的設計工程師非常有必要瞭解當前單片機攻擊的最新技術，做到知己知彼，心中有數，才能有效防止自己花費大量金錢和時間辛辛苦苦設計出來的產品被人家一夜之間仿冒的事情發生。

２　單片機攻擊技術 前，攻擊單片機主要有四種技術，分別是：

（１）軟體攻擊: 該技術通常使用處理器通信介面並利用協定、加密演算法或這些演算法中的安全漏洞來進行攻擊。軟體攻擊取得成功的一個典型事例是對早期ＡＴＭＥＬＡＴ８９Ｃ 系列單片機的攻擊。攻擊者利用了該系列單片機擦除操作時序設計上的漏洞，使用自編程式在擦除加密鎖定位後，停止下一步擦除片內程式記憶體資料的操作，從而使加過密的單片機變成沒加密的單片機，然後利用編程器讀出片內程式。

（２） 電子探測攻擊:該技術通常以高時間解析度來監控處理器在正常操作時所有電源和介面連接的類比特性，並通過監控它的電磁輻射特性來實施攻擊。因為單片機是一個活動的電子器件，當它執行不同的指令時，對應的電源功率消耗也相應變化。這樣通過使用特殊的電子測量儀器和數學統計方法分析和檢測這些變化，即可獲取單片機中的特定關鍵資訊。

（３）過錯產生技術 :該技術使用異常工作條件來使處理器出錯，然後提供額外的訪問來進行攻擊。使用最廣泛的過錯產生攻擊手段包括電壓衝擊和時鐘衝擊。低電壓和高電壓攻擊可用來禁止保護電路工作或強制處理器執行錯誤操作。時鐘瞬態跳變也許會重定保護電路而不會破壞受保護資訊。電源和時鐘瞬態跳變可以在某些處理器中影響單條指令的解碼和執行。

（４）探針技術 :該技術是直接暴露晶片內部連線，然後觀察、操控、干擾單片機以達到攻擊目的。

為了方便起見，人們將以上四種攻擊技術分成兩類，一類是侵入型攻擊（物理攻擊），這類攻擊需要破壞封裝，然後借助半導體測試設備、顯微鏡和微定位器，在專門的實驗室花上幾小時甚至幾周時間才能完成。所有的微探針技術都屬於侵入型攻擊。另外三種方法屬於非侵入型攻擊，被攻擊的單片機不會被物理損壞。在某些場合非侵入型攻擊是特別危險的，這是因為非侵入型攻擊所需設備通常可以自製和升級，因此非常廉價。

大部分非侵入型攻擊需要攻擊者具備良好的處理器知識和軟體知識。與之相反，侵入型的探針攻擊則不需要太多的初始知識，而且通常可用一整套相似的技術對付寬範圍的產品。因此，對單片機的攻擊往往從侵入型的反向工程開始，積累的經驗有助於開發更加廉價和快速的非侵入型攻擊技術。

３　侵入型攻擊的一般過程 :侵入型攻擊的第一步是揭去晶片封裝。有兩種方法可以達到這一目的：第一種是完全溶解掉晶片封裝，暴露金屬連線。第二種是只移掉矽核上面的塑膠封裝。第一種方法需要將晶片綁定到測試夾具上，借助綁定台來操作。第二種方法除了需要具備攻擊者一定的知識和必要的技能外，還需要個人的智慧和耐心，但操作起來相對比較方便。

晶片上面的塑膠可以用小刀揭開，晶片周圍的環氧樹脂可以用濃硝酸腐蝕掉。熱的濃硝酸會溶解掉晶片封裝而不會影響晶片及連線。該過程一般在非常乾燥的條件下進行，因為水的存在可能會侵蝕已暴露的鋁線連接。

接著在超聲池裏先用丙酮清洗該晶片以除去殘餘硝酸，然後用清水清洗以除去鹽分並乾燥。沒有超聲池，一般就跳過這一步。這種情況下，晶片表面會有點髒，但是不太影響紫外光對晶片的操作效果。

最後一步是尋找保護熔絲的位置並將保護熔絲暴露在紫外光下。一般用一台放大倍數至少１００倍的顯微鏡，從編程電壓輸入腳的連線跟蹤進去，來尋找保護熔絲。若沒有顯微鏡，則採用將晶片的不同部分暴露到紫外光下並觀察結果的方式進行簡單的搜索。操作時應用不透明的紙片覆蓋晶片以保護程式記憶體不被紫外光擦除。將保護熔絲暴露在紫外光下５∼１０分鐘就能破壞掉保護位的保護作用，之後，使用簡單的編程器就可直接讀出程式記憶體的內容。

對於使用了防護層來保護ＥＥＰＲＯＭ單元的單片機來說，使用紫外光重定保護電路是不可行的。對於這種類型的單片機，一般使用微探針技術來讀取記憶體內容。在晶片封裝打開後，將晶片置於顯微鏡下就能夠很容易的找到從記憶體連到電路其他部分的資料匯流排。由於某種原因，晶片鎖定位元在編程模式下並不鎖定對記憶體的訪問。利用這一缺陷將探針放在資料線的上面就能讀到所有想要的資料。在編程模式下，重啟讀過程並連接探針到另外的資料線上就可以讀出程式和資料記憶體中的所有資訊。

還有一種可能的攻擊手段是借助顯微鏡和鐳射切割機等設備來尋找保護熔絲，從而尋查和這部分電路相聯繫的所有信號線。由於設計有缺陷，因此，只要切斷從保護熔絲到其他電路的某一根信號線，就能禁止整個保護功能。由於某種原因，這根線離其他的線非常遠，所以使用鐳射切割機完全可以切斷這根線而不影響臨近線。這樣，使用簡單的編程器就能直接讀出程式記憶體的內容。

雖然大多數普通單片機都具有熔絲燒斷保護單片機內代碼的功能，但由於通用低檔的單片機並非定位于製作安全類產品，因此，它們往往沒有提供有針對性的防範措施且安全級別較低。加上單片機應用場合廣泛，銷售量大，廠商間委託加工與技術轉讓頻繁，大量技術資料外瀉，使得利用該類晶片的設計漏洞和廠商的測試介面，並通過修改熔絲保護位等侵入型攻擊或非侵入型攻擊手段來讀取單片機的內部程式變得比較容易。

４ 應對單片機破解的幾點建議

任何一款單片機𡊨從理論上講，攻擊者均可利用足夠的投資和時間使用以上方法來攻破。所以，在用單片機做加密認證或設計系統時，應儘量加大攻擊者的攻擊成本和所耗費的時間。這是系統設計者應該始終牢記的基本原則。除此之外，還應注意以下幾點：

（１）在選定加密晶片前，要充分調研，瞭解單片機破解技術的新進展，包括哪些單片機是已經確認可以破解的。儘量不選用已可破解或同系列、同型號的晶片。

（２）儘量不要選用ＭＣＳ５１系列單片機，因為該單片機在國內的普及程度最高，被研究得也最透。

（３）產品的原創者，一般具有產量大的特點，所以可選用比較生僻、偏冷門的單片機來加大仿冒者採購的難度。

（４）選擇採用新工藝、新結構、上市時間較短的單片機，如ＡＴＭＥＬＡＶＲ系列單片機等。

（５）在設計成本許可的條件下，應選用具有硬體自毀功能的智慧卡晶片，以有效對付物理攻擊。

（６）如果條件許可，可採用兩片不同型號單片機互為備份，相互驗證，從而增加破解成本。

（７）打磨掉晶片型號等資訊或者重新印上其他的型號，以假亂真。

當然，要想從根本上防止單片機被解密，程式被盜版等侵權行為發生，只能依靠法律手段來保障。 

 

６通發射機電路圖5044：

　

　

PPM編碼及最佳解碼方案

[url=]　[/url]開博一年了,所以決定今天一定要發表點有價值的東西來紀念一下.不過要先看電影,隨便開個頭,以後再修改.呵呵
     什麼是PPM,  PPM是英文Pulse Position Modulation的縮寫,中文意思是脈衝位置調製,又稱脈位元調製.其組成多為頭碼+脈衝數.PPM以其編碼方式簡單,使用方便而曾經被廣泛的使用在一些無線遙控系統中.雖然這種方式在遙控系統中正逐漸被PCM方式所代替,但是如果在有線系統中,如多自由度的機器人中,如果需要把系統控制和舵機控制分離的話,即使用一片MCU來專門進行舵機的方位控制.這依然還是一種非常不錯的方式.下面以如今模型系統中常見使用的方式來簡單介紹下PPM的具體使用.假如3通道的遙控器可能產生如下的PPM脈衝波形為

所謂的三通,就是指控制信號可以分別控制3個通道的舵機,比如控制速度一個,再有2個來控制不同的方向.   如其他文章中所提到的,舵機的控制一般採用20毫秒左右的週期脈衝中,微調正脈衝寬度的方式,該脈衝寬度根據舵機的性能不一而不一的,寬的有0.5~2.5毫秒,窄的有1.1~1.9毫秒等等.而上面圖示的channeln的寬度就正好是驅動舵機的20毫秒週期性脈衝中的正脈衝寬度了.接收機也正是需要把各個不同通道的脈衝寬度檢測出來,並給正確的分配在每個舵機的驅動信號上.  
    對於無線遙控的系統,接收機必須要完成這樣兩個功能, 一正確並準確的測量出個通道的脈衝寬度,二將各通道的控制寬度正確的分配在相應的舵機控制信號上.

在以往的PPM解碼處理上,常使用通用的數位積體電路來完成,如CD4013,CD4015,74HC164等等.這樣的硬體解碼方式通常導致"抖舵"(接收機在無控制信號或控制信號很弱時使得其控制的舵機產生比較嚴重的抖動)的現象.所以越來越多的模型系統都開始採用MCU來做接收控制器了.然而一些廉價,功能較少的MCU處理起來也會手忙腳亂的,因為MCU一直要不停的檢測各脈衝的寬度,象這樣的寬度明顯使用查詢方式是不可取的,所以就必須使用週邊中斷或脈衝捕捉模式等.而脈衝捕捉的方式,不是一般的低端MCU所具有的.看來對於低端的MCU,週邊脈衝的寬度檢測只能靠週邊中斷配合計時器了.好傢伙一下子就使用了2各硬體功能.而另外一方面還需要控制好幾各舵機的運行呢, 各舵機的約20毫秒週期性脈衝又怎麼產生,各舵機的脈寬又該怎麼調節.所以對於傳統的低端MCU來說,就這樣一個簡單的接收控制也顯得力不從心了,或是檢測的寬度和信號源有"較大(10us左右)"出入,或是舵機控制方面脈寬輸出的寬度和檢測的寬度又有"較大"出入,其實一個30us範圍抖動的信號,足可以讓瞎子聽見舵機的抖動聲了,呵呵.而作為多核心的FPPA來說,情況完全不一樣了.歡迎查看FPPA是怎麼高精度控制舵機的吧,還是毛主席說得好"人多力量大呀"!事實證明採用FPPA控制的PPM接收機的效果,其實是和PCM的方式相差無幾的.當然FPPA再強也需要其他部件的相互配合才可以做出更完美的模型的了. 比如更穩定的高頻信號,更輕便靈活的結構等等.
       好了,由於本人才疏學淺,就先寫這麼多吧,希望對初學者有一點幫助的作用,同時還希望各位前輩,各位同行指正一些有過錯的地方,謝謝!也歡迎一些技術朋友和我共同探討一些技術問題,一起成長,一起進步,一起向前走!

簡單實用的遙控開關

本遙控開關僅用了５只三極管，整個電路可裝在尺寸僅４０ｍｍ×５０ｍｍ的電路板上，能對各種電器進行遙控開／關操作，電路見附圖。所使用的遙控發射器是普通家電遙控器。接收控制電路只要按圖正確焊接，無須調試即可成功。
 　　ＩＲ為紅外線遙控接收頭，未接收到紅外線信號時，①腳輸出高電平，接收到紅外線信號時，①腳輸出一連串低電平脈衝。Ｒ４、Ｃ２與Ｒ７、Ｃ３組成兩個積分電路，Ｑ４、Ｑ５、Ｊ組成繼電器控制電路，Ｃ５、Ｄ５∼Ｄ８組成交流降壓整流電路。平時待機或上電後的初始狀態是：Ｑ１導通，Ｑ２截止，Ｑ５截止，繼電器Ｊ不工作。
 　　遙控開機過程，短按遙控器按鈕（小於０．５秒），在這較短的時間內，因Ｃ３容量遠大於Ｃ２，故Ｂ點電位很快升到高電位（約１Ｖ左右），而Ａ點電位上升不到０．６Ｖ，因此Ｑ３不能導通，只有Ｑ２導通，這樣，Ｃ點為高電位，Ｑ５導通，繼電器Ｊ動作，其接點Ｊ－１、Ｊ－２同時吸合，Ｊ－２接通電器電源。這時即使ＩＲ不再收到信號，因電源經Ｒ１１向Ｑ５提供偏置，故Ｑ５保持導通，Ｊ仍繼續吸合，達到短按遙控鈕實現開機的目的。
 　　遙控關機過程：長按遙控器按鈕（３秒以上）時，ＩＲ輸出低電平脈衝使Ｑ１輸出高電平脈衝，經Ｄ１整流後送至Ａ點、Ｂ點進行積分處理，最終使Ａ點電位大於１Ｖ（實測為１．３Ｖ左右），Ｑ３導通，Ｄ點為高電平，Ｑ４導通，Ｃ點為低電平，致使Ｑ５截止，Ｊ釋放，Ｊ－１、Ｊ－２斷開，達到長按遙控鈕實現關機的目的。鬆開遙控鈕後，ＩＲ不再收到紅外線信號，Ｃ２、Ｃ３放電，Ｑ２、Ｑ３截止，電路又進入等待狀態。只有再次短按遙控器按鈕，電路才會重新動作，重複遙控開機

紅外發射器電路圖

是紅外發射器電路圖。按下AN後，IC(NE555)自激多諧振盪器振盪產生35kHz高頻信號，從3腳輸出去驅動紅外發光管TLNl04發射紅外信號。
 採用兩只管串聯是為增大紅外光強度和發射半徑。調節W可改變紅外光頻率，使它落在接收器的選頻範圍內。
 圖(b)是紅外接收器電路圖。紅外接收管TLPl04接收到紅外發射器的紅外信號時，經IC1放大、調諧等處理後
 從1腳輸出加至IC2的輸入端，再經放大等處理後從8腳輸出去觸發SCR導通或截止。當接收器每收到一次發射
 信號時，IC2的8腳輸出狀態就翻轉一次，即從低電乎翻轉為高電平，或由高電平變為低電平。所以每按動一
 次AN，SCR改變一次狀態就實現了開、關的功能。

無線電遙控發射、接收頭的製作

無線電遙控以其傳輸距離遠、抗干擾能力強、無方向性等優點，應用於許多領域。但因電器複雜，發送設備龐大，調試困難等原因，所以在民用領域一直受到限制，隨著電子技術的發展，這些問題都得到了解決，使之具有強大的生命力。
 　　在這裏向大家介紹一種無線電遙控發射、接收頭(T630/T631)的製作方法。
 　　電路介紹
 　　無線電遙控發射頭T630是一種內藏開線未經信號的微型發射機，其發射頻率為265MHz，12V電源供電時，遙控距離為100M，工作電流僅為4mA，其體積為28X12X10mm。無線電接收頭T631，一個內藏天線，象電視機高頻頭一樣的接收、解調器，其典型工作電壓為6V，守候工作電流為1mA，接收頻率為265MHz，其體積僅為31X23X10mm。利用它們可以很方便地製作出各種無線電遙控裝置，具有微型化，傳輸距離遠、耗電省、抗干擾能力強等優點。能夠方便地取代紅外線、超聲波發射及接收頭。
 　　無線電射頭T630電路原理如圖所示。電路四發射管V1及週邊元件C1、C2、L1、L2等構成頻率為265MHz超高頻發射電路，通過環形天線L2向空中發射。天線L2採用鍍銀線或直徑為1.5mm的漆包線，天線尺寸為24mm(長)X9mm(高)。三極管V1選用高頻發射管BE414或2SC3355。
 　　無線電遙控接收頭T631電路原理如圖所示。接收電路主要由V1、IC等組成，V1與C7、C9、L2等元件組成超高頻接收電路，微調C9改變其接收頻率，使之嚴格對準265MHz發射頻率。當天線L2收到調製波時，經V1調諧放大出低頻成分，再經V2前置放大後送入IC LM358，進一步放大整形後由LM358第7腳輸出，該印刷電路板實際尺寸為31mmX23CC，天線尺寸為27mm(長)X9mm(高)。OUT為信號輸出端，三極管V1選用BE415或2SC3355。電容C9可選用小型可調電容。IC選用LM358。
 　　在發射及接收電路中為減小體積，所有電阻均選用1/8W或1/16W的金屬膜電阻；電解電容亦用超小型電容，其他電容全部採用高頻陶瓷電容。在焊接時元件引腳儘量剪短，使其緊貼電路板，電路板材料應選用高頻電路板。


 以下是兩載採用聲表面的收發裝置，相對於前面的介紹的電路，具有更遠的傳輸距離、更強的抗干擾能力和更易製作、調試，價格為

　

單管調節器頻發射機

單聲道調頻發射電路圖1是較為經典的1.5km單管調節器頻發射機電路電路中的關鍵元件是發射三極管，多採用D40、D50、2N3866等，工作電流為60~80cA.。但以上三極管難以購到，且價格較高，假貨較多，筆者選用其他三極管實驗，相對易購的三極管C2053和C1970是相當不錯的，實際視距通信距離大於1.5㎞。筆者也曾將D40管換成普通三極管8050，工作電流有60~80mA，但發射距離達不到1.5km，若改揣成9018等，工作電流更小，發射距離也更短。電路中除了發射三極管以外，線圈L1和電容C3的參數選擇較重要，若選擇不當會不起振或工作頻率超出88~108MHz範圍。其中L1、L2可用Φ0.31mm的漆包線在Φ3.5mm左右的圓棒上單層平繞5匝及10匝，C3選用5~20pF的瓷介或滌綸可調電容。實際製作時，電容C5可省略，L2也可換成10~100mH的普通電感線圈。若發射距離只要幾十米，那麼可將電池電壓選擇為1.5~3V。並將D40管換成廉價的9018等，耗電會更少，也可參考《電子報》2000年第8期第五版　　　《簡易遠距離無線調頻傳聲器》一文後稍作改動。圖1介紹的單管發射機具有電路簡單，輸出功率大，製作容易的特點，但是不便接高頻電纜將射頻信號民送至室外的發射天線，一般是將0.7~0.9m的拉杆大線直接連在C5上作發射的，由於多普勒效應，人在天線附近移動時，頻漂現象很嚴重，使本來收音正常的接收機聲音答真或無聲。若將本發射機作無線話筒使用，手捏天線時，頻漂有多嚴重就可想而知了。 圖2為2km調頻發射機電路。本電路分為振盪、倍頻、功率放大三級。電路中V1、C2~C6、R2、R3及L1組成電容三點式振盪器，其振盪頻率主要由C3、C4和L1的參數決定，其振盪頻率為44~54MHz，該信號從L1的中心抽頭外輸出，再經過C7耦合至V2放大，由C8和L2選出44~54MHz的二倍頻信號，即88~108MHz，此信號由C9耦合至V3進行功率放大，V3由3只3DG12三極管並聯組成，可擴大輸出功率。該電路正常工作時，電動機流約80~100mA。組成V3的三隻3DG12可加上適當的散熱片，以陰謀詭計過熱。製作時L1~L3用Φ0.31mm漆包線在Φ3.5mm圓棒上單層平繞。 圖3為一種實用的50m調頻型無線耳機發射部分電路。該電路分為振盪和信號放大部分。L1、C2~C5、V1等組成與黑白電視機高頻頭本振電路類似的改進型電容三點式振盪器，頻率穩定性好，長時間工作不跑頻，實踐證明，業餘情況下，採用該改進型的電容三點式振盪器完全能勝任。筆者用電烙鐵直接烙焊V1的集電極數秒鐘後，在三極管的溫度很高的情況下，用普通收音機接收仍很正常，無跑頻現象。振盪器的頻率主要由L1、和C2決定，通過微調L1，可以覆蓋88~108MHz範圍。音頻信號經R6、C11耦合至V1的基極，V1的e、b極間電容隨音頻電壓的變化而引起振盪頻率的變化，實現頻率調製。該電路中L1、L3用Φ0.31mm漆包線在Φ3.5mm圓棒上單層平繞。通過調整L1匝間間距微調振盪頻率，再微調L2、L3的匝間間距以諧振於振盪頻率，獲得最大輸出功率。 圖4為晶振式發身機電路。電路中J、VDI、LI、C3~C5、V1組成晶體振盪電路由於石英晶體J的頻率穩定性好，受溫度影響也較小，所以廣泛用於無繩電話及AV調製器中。V1是29~36MHz晶體振盪三極管，發射極輸出含有豐富的諧波成分，經V2放大後，在集電極由C7、L2構成諧振於88~108MHz的網路選出3倍頻信號（即87~108MHz的信號最強），再經V3放大，L3、C9選頻後得到較理想的調頻頻段信號。頻率調製的過程是這樣的，音頻意壓的變化引起VDI極間電容的變化，由於VDI與晶體J串聯，晶體的振盪頻率也發生微小的變化，經三倍頻後，頻偏是29~36MHz晶體頻偏的3倍。實際應用時，為獲得合適的調製度，可選取擇調製頻偏較大的石英晶體或陶瓷振子,也可以採用電路稍複雜的6~12倍頻電路。若輸入的音頻信號較弱，可加上一級電壓放大電路。

FM發射機

改變如下元件值：
R1=27K R3=1K  R4=22K  C6/C5=15P C7=20 C8=20 C9=20 v1/v2=9018
 取消C9以後的電路（放大級以後再說）
L1沒有中間抽頭直接接在V1C極（抽頭號麻煩）4mm上用0.6mm繞10圈
l25圈

　

比例遙控電路圖!!

　

　

　

　

　

實用聲控准雙工無線對講機

這是一名中學生設計的准雙工對講機，即講話時自動發射，不講話時自動轉為接收狀態，具體能否製作成功，希望廣大感興趣的讀者動手實踐後給予評說。
 　　本文介紹的無線對講機為調頻准雙工方式，工作頻率為３０ＭＨｚ頻段，採用聲控電子開關，方便、節能、電路簡單，工作電壓為３∼９Ｖ，發射功率１∼５Ｗ。
 　　工作原理 該無線對講機的接收和發射分為兩個相對獨立的部分，僅天線匹配網路為發射與接收共用。
 　　發射部分由話筒放大電路、電子開關、功率放大電路、發射電路及天線匹配網路組成。發話時，語音由駐極體話筒ＭＩＣ檢出，經三極管Ｖ１放大後，由Ｃ３耦合輸出，並分成兩路。一路經Ｄ１、Ｄ２、Ｃ５組成的倍壓整流電路變成直流電壓去開啟由Ｖ２、Ｖ３及其週邊元件組成的電子開關，使音頻功放積體電路ＩＣ１和由Ｖ６、Ｖ７、Ｖ８及其週邊元件組成的發射電路得電而工作；另一路由Ｃ４耦合到ＩＣ１進行功率放大後，經Ｃ９送到由三極管Ｖ６、變容二極體ＶＤ６及晶體ＪＴ等元件組成的振盪和倍頻電路變成３０ＭＨｚ調頻波，由Ｌ３、Ｃ１６選出，經Ｃ１７耦合到由Ｖ７及其週邊元件組成的丙類激勵級進行激勵放大，再經Ｃ１９耦合到由Ｖ８及其週邊元件組成的丙類功放電路進行功率放大，放大後的射頻信號通過Ｌ８和Ｃ２３串聯諧振電路後，經Ｃ２４∼Ｃ２６及Ｌ９、Ｌ１０組成的天線匹配網路向外發射出去。
 　　接收部分由天線匹配網路、調頻接收電路、電子開關和音頻功放電路組成。天線接收到的約３０ＭＨｚ的高頻信號由Ｃ２７耦合到調頻接收專用積體電路ＴＡ８１６４Ｐ，經過高放、本振、混頻、中放和鑒頻後，從ＩＣ２的{11}腳輸出音頻信號，經Ｃ１１後分成兩路。一路經ＶＤ３、ＶＤ４、Ｃ６組成的倍壓整流電路變成直流電壓，去開啟由Ｖ４、Ｖ５及其週邊元件組成的電子開關，使功放電路ＩＣ１得電而工作。另一路由Ｃ１２耦合到ＩＣ１，經功率放大後的音頻信號由Ｃ１０耦合輸出，推動喇叭發聲。
 　　圖中的ＶＤ５為隔離二極體，其作用是當由Ｖ４、Ｖ５組成的電子開關開啟時，不讓發射電路誤導通，起到節能和保護發射電路的作用。
 　　圖中虛線框內的Ｒ２３和Ｃ２８是為防止功放自激、喇叭嘯叫而設置的。如果功放不自激、喇叭不嘯叫就可省去。
 　　元件選擇 Ｖ３、Ｖ４也可用三極管９０１２，Ｖ７也可用３ＤＡ１０６Ａ，Ｖ８也可用３ＤＡ１０７Ａ，ＪＴ選用頻率為１０ＭＨｚ的晶體。
 　　發射頻率主要由Ｌ３、Ｃ１６及Ｌ８、Ｃ２３共同決定。為縮小整機的體積，所有元件，尤其是電阻和電容儘量選用小型或超小型的，並且嚴格篩選。
 　　調試方法 先調發射部分，後調接收部分。首先作近距離調試，可先固定一機的接收部分，細調另一機的發射部分，微調頻率敏感元件Ｌ３、Ｃ１６及Ｌ８、Ｃ２３，使一機能收到話音，然後再微調接收部分的頻率感敏元件Ｌ１、Ｌ２和雙聯可調電容，使聲音最清晰。再作遠距離調試，可拉開一定距離（１∼２公里）進行更細緻的微調，使發射與接收效果最佳為止。

　

100米/200米四鍵遙控模組

這是一種目前用途非常廣泛的200米四鍵遙控模組，常用於報警器設防、車庫門遙控、摩托車、汽車的防盜報警等，這類用途要求遙控器的遙控距離並不遠，一般50米足夠了，但要求：遙控模組價格低廉，發射機手柄體積小巧、外觀精緻，耗電盡可能省，工作穩定可靠。
 　　這裏提供的發射機體積非常小巧，體積只有58x38x8毫米，採用桃木花紋的優質塑膠外殼，帶保險蓋，防止誤碰按鍵，天線拉出時長13釐米，遙控器只有20克。　　　上圖為發射器外形，面板上有A、B、C、D四位元操縱按鍵及一個發射指示燈。發射機內部採用進口聲表諧振器穩頻，頻率一致性非常好，穩定度極高，工作頻率315MHZ頻率穩定度優於10－5，使用中無需調整頻點，特別適合多發一收等無線電遙控系統使用，而目前市場上的無線電遙控模組一般仍採用LC振盪器，穩定度及一致性較差，即使採用高品質微調電容，溫度變化及震動也很難保證已調試好的頻點不會發生偏移，造成發射距離縮短。
 　　接收模組採用SMD貼片工藝製造生產，為超再生接收方式，它內含放大整形及解碼電路，使用極為方便。
 　　1。天線輸入端有選頻電路，而不依賴1/4波長天線的選頻作用，控制距離較近時可以剪短甚至去掉外接天線
 　　2。接收電路自身輻射極小，加上電路模組背面網狀接地銅箔的遮罩作用，可以減少自身振盪的洩漏和外界干擾信號的侵入。
 　　3。接收機採用高精度帶骨架的銅芯電感將頻率調整到315M後封固，這與採用可調電容調整接收頻率的電路相比，溫度、濕度穩定性及抗機械振動性能都有極大改善。可調電容調整精度較低，只有3/4圈的調整範圍，而可調電感可以做到多圈調整。可調電容調整完畢後無法封固，因為無論導體還是絕緣體，各種介質的靠近或侵入都會使電容的容量發生變化，進而影響接收頻率。另外未經封固的可調電容在受到振動時定片和動片之間發生位移；溫度變化時熱脹冷縮會使定片和動片間距離改變；濕度變化因介質變化改變容量；長期工作在潮濕環境中還會因定片和動片的氧化改變容量，這些都會嚴重影響接收頻率的穩定性，而採用可調電感就可解決這些問題，因為電感可以在調整完畢後進行封固，絕緣體封固劑不會使電感量發生變化，而且由於採用貼片工藝，所以即使強烈震動也不必擔心接收頻點漂移，接收電路的接收帶寬約500KHz，產品出廠時已經將中心頻率調整在315MHz，接收晶片上的微調電感約有5MHz頻率的可調範圍，使用時不要輕易變動，以免影響性能。

　

　

　

　

使用機械滑鼠改裝成無線滑鼠

該裝置利用編解碼電路ＭＣ１４５０２６／ＭＣ１４５０２７和射頻發射／接收模組ＴＤＡ１８０８／ＴＤＡ１８０９互相配合，可以在１０∼１２０ｍ範圍內靈活*縱滑鼠，而且製作時無須對原有滑鼠的外觀及內部電路做任何改動，使用起來符合*作習慣，方便可靠，非常適合愛好者自製。
 　　一般情況下，滑鼠與電腦的連接線內部有４根電路連接線（該電路裝置最多可以接受４條資料線輸入，讀者可根據自己滑鼠的實際情況選擇）分別是電源正極、電源地、資料線１、資料線２。我們將滑鼠連線割斷，分別找出這４根線，利用ＭＣ１４５０２６編碼電路的資料傳送端Ｄ６和Ｄ７接受滑鼠資料線１和資料線２傳來的資料，並在晶片內部編碼後經射頻發射模組ＴＤＡ１８０８發射出去。
 　　射頻發射模組ＴＤＡ１８０９工作後，將接收到的編碼資訊輸入ＭＣ１４５０２７解碼電路，經其轉換後在該晶片資料輸出端Ｄ６和Ｄ７復原原滑鼠資料線１和資料線２的信號，並通過原滑鼠與電腦的連接線送入電腦。
 　　可以看出，上述電路無須改動滑鼠及電腦，無須安裝額外的滑鼠驅動軟體，原有滑鼠的所有功能亦能正常使用。
 　　該電路（見圖１、圖２）只要所選元件正常，無須調試即可工作。

　

DIY混控以及其他的一些方面

    我以前發過幾個老貼是關於電直電子設備的DIY,其中混控是最後搞出來的,有些東西沒有和大家分享.今天上來收到jackyzh的留言,希望我能夠把混控的電路圖和程式公佈出來.這沒有什麼需要保密的商業秘密,又不是很複雜,所以我決定就如其所願.
    我想先談談我的電直DIY歷程,希望能夠對各位有所幫助和借鑒.今年年初商場有一款238的jabo空機架賣,當時我頭腦一熱就買下來了.回來後就開始配置電子設備,讓我的jabo能飛起來.jabo的電子設備包括主電機的有刷電調，尾電機的有刷電調，陀螺，混控，發射接收，舵機，以及一個5V的電源。發射接收電路有但沒外殼，所以買了一套FUTABA4通的；舵機手上是現成的，有8、9個；陀螺本想搞個壓電晶體自己做的，可是網友送了偶二個陀螺，這個也免了；下面的是重點：
    5V的電源：這個5V的電源就是大家所說的BEC（我不懂為什麼叫這個，好深奧哦^_^），其實就是一個DCDC把電池的直流電壓轉換為陀螺，混控，接收，舵機所需的5V直流電壓，電調上的運放、單片機也要用。一般電調上常用7805的穩壓管來出這個5V，但這容易出問題——舵機工作時電流是比較大的，大概3、400mA（單個），再加上一些其他的設備，整個5V的負載電流經常超過1A，用7805就感覺很吃力了。7805是線型穩壓管，缺點是電壓轉換效率比較低，發熱量大，輸出電流小，而優點是紋波小，價格便宜。我採用的方案是MAX724開關電源，優點是輸出電流大（最大5A），電壓轉換效率高，發熱量小，而缺點是紋波稍大（不過對電直沒什麼影響），價格稍高（20元左右吧）。大家可以直接採用官方PDF文檔中的推薦電路，在這個位址查看下載http://www.maxim-ic.com.cn/pdfserv/en/ds/MAX724-MAX726.pdf
    有刷電調：原理是通過接收產生的週期為20ms，1.5ms±0.5ms的脈衝來控制PWM的占空比，從而用MOSFET來控制通過電機的電流，達到控制轉速的目的。低端的有刷電調是直接用運放等對接收產生的信號處理來產生PWM控制波形，無非就是一些波形的變換。這樣成本很低，也很適合DIY製作，但頻率固定在50Hz，論壇裏有很多這方面的資料我就不重複了。中高端的有刷電調一般用的是單片機，PIC的12C508/9用的比較多（電路簡單，但不比第一種的好）。我用的是TINY13的單片機自帶PWM發生器，可以產生較高頻率的PWM波形，控制通過電機的電流就比第一種要平滑。不要問我要程式，自己學！要不然就不是DIY了。
    混控：這個我走了很多彎路，論壇上這方面很少。這個一定要用單片機，我選的是ATMEGA8。演算法：OUT＝（α－1）*60％＋（β－1.5）＋1。out是輸出波形，α是接收產生的主電機輸入波形（週期為20ms，1ms－2ms的脈衝波形），β是接收產生的尾電機輸入波形（週期為20ms，1.5ms±0.5ms的脈衝波形）。這個演算法是自己琢磨出來的，讓大家見笑了！歡迎回帖討論。電路方面很簡單就是一個ATMEGA8的單片機和一個3.3V的電源。程式是一位元朋友幫我寫的，希望他不要介意，在此表示由衷的感謝。程式如下：

/***********************************************
Chip type           : ATmega8L
Program type        : Application
Clock frequency     : 8.000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 256
*****************************************************/
//第一路輸入為PD2,第二路輸入為PD3,輸出為PB1
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
unsigned int T0_CNT,T2_CNT;
unsigned int T0_LENGTH,T2_LENGTH;
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)   // 第一路輸入的脈寬計數控制
{           
    delay_us(3);
    if(PIND.2==0) //下降沿   
    {
       TCCR0=0x0; //中止計數  
       T0_LENGTH=T0_CNT*256+TCNT0;
    }
    else         //上升沿
    {   
       TCNT0=0x00;   
       T0_CNT=0;
       TCCR0=0x01; //啟動計數
    }
}
// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)   // 第二路輸入的脈寬計數控制
{
    delay_us(3);
    if(PIND.3==0) //下降沿
    {
       TCCR2=0x0; //中止計數  
       T2_LENGTH=T2_CNT*256+TCNT2;
    }
    else         //上升沿
    {   
       TCNT2=0x00;   
       T2_CNT=0;
       TCCR2=0x01; //啟動計數
    }
}
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)  //  32us中斷一次  第一路脈寬計數
{
       T0_CNT++;
}
// Timer 2 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)  //  32us中斷一次  第二路脈寬計數
{
       T2_CNT++;
}
void cal_pulse()                //根據輸入計算輸出
{         
long a,b,t;
  a=T0_LENGTH;
  a=a*125;
  a=a-1000000;
  a=(a*6)/10;
  b=T2_LENGTH;
  b=b*125;
  b=b-1500000;
   
  t=a+b+1000000;
  t=t/1000; //轉換為us
  OCR1A=t;  //設定高電平時間
}  
void main(void)
{
PORTB=0x00;DDRB=0x02;
PORTC=0x00;DDRC=0x00;
PORTD=0x00;DDRD=0x00;
// Clock value: 8000.000 kHz
TCCR0=0x01;
TCNT0=0x00;
// Clock value: 1000.000 kHz
// Mode: Fast PWM top=ICR1
// OC1A output: Inverted
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x82;
TCCR1B=0x1A;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;  
ICR1=20800;  //設定週期為20ms  頻率不准，微調800
OCR1A=1000;
// Clock value: 8000.000 kHz
ASSR=0x00;
TCCR2=0x01;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Any change
// INT1: On
// INT1 Mode: Any change
GICR|=0xC0;
MCUCR=0x05;
GIFR=0xC0;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x41;
// Analog Comparator: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// Global enable interrupts
T0_CNT=0;
T2_CNT=0;
T0_LENGTH=0;
T2_LENGTH=0;
#asm("sei")
while (1)
      {      
        cal_pulse();   //即時根據輸入調整輸出
      };
}

 

何謂逆電流可以簡單的解釋

(簡單問題但是大學問)

逆電流就是一組濾波電容　並聯車上的電池.首先從過濾雜訊來說:其實用電容濾雜訊...有用..但是..很有限.先來講一下電容的高通性質
電容有高通的性質..因此電容可作為所謂的高通濾波器
所謂高通..就是指較高頻率的訊號(電)才能通過..頻率低的訊號會被衰減
而決定哪個頻率以上能通過..哪個頻率以下要被衰減
與電容量有關(也就是各位買電容的那個uF數囉)
臨界的那個頻率叫做"分頻點" (音響上常用)
好..現在回到逆電流裝置來在實作裡..
頻率高的電流是我們不要的雜訊..頻率低的(直流..0Hz)是我們要的
但是電容是讓頻率較高的通過..
因此我們要把電容並聯在電路上..讓高頻的雜訊走電容..而不是走到負載(電系囉)
這裡有一個問題了..
當高頻雜訊走到電容跟負載的交界時..我們當然希望它往電容那裡走
但是事實上雜訊並不會乖乖的照你的意思..
因此只有一部份的雜訊會被電容吸收..還有蠻大一部份會走進負載裡
所以逆電流裝置對雜訊的消除有功用! 但不要太期待(最後來講怎麼把雜訊弄掉)
雖然效果有限..既然有用..就來試試..
當我想算一下要用多大的電容來決定分頻點時
我發現這根本是多此一舉..
大家最少都用了兩顆4700uF的電容..因此整個逆電流裝置容值至少有9400uF
這麼大的容量..基本上分頻點肯定相當低
低到不用擔心分頻點會太高..讓某部份的雜訊連選擇都沒得選就往負載衝
意思就是呢..雜訊消除的部份..就別擔心了
從理論來看..什麼低速域高速域全速域的分別..
跟雜訊的濾除一點關係也沒有..因為電容是高通..越高的頻率(高引擎轉速)
越容易通過(被電容吸收)
所以只要總容量大於一定值(這個值還需要仔細測量..但是保證用兩顆4700uF一定超過!)
對於雜訊的濾除就是"全速域"的了!
並聯不同容量的電容也不是什麼不同容量的電容對雜訊濾除的頻率不一樣
當電容並聯在一起..容量就是相加..分頻點就是以相加後的容值來討論
絕對沒有並一個100uF濾高頻..加並一個1000uF濾低頻這種事
100uF+1000uF就等於1100uF..從更低的頻率開始濾
事實上100uF能通過的頻率(高頻)..1000uF一定也能濾..而且濾更多
好..雜訊的部份先在這裡打住..
來談濾波..
從發電盤發出的交流電..經過整流器會轉為直流電...這是大家都知道的
但是這個直流電並非完美的直流電..
若以示波器觀看的話..這個直流電會像波浪一樣上下起伏
只不過最下不會低於0V..
因此要用電容來濾波..把這個波浪拉平
這部份前面有網兄已經提過..也有簡易的圖型說明...請自行爬文
這部份要討論的是.. 要用多大的電容? 並聯的意義?
我以我自己的車來說啦
max電盤對電瓶回充是30w..電壓大概AC 12v..電流不到3A..
接下來懶得算了..憑經驗抓..4700uF兩顆鐵定夠
因此我自己抓的電容
4700uF x 2
470uF x 2
100uF x 2
1uF x 2
這樣八顆就夠了..再多沒意義..甚至可以減少到六顆
4700uF x 2
10uF x 2
1uF x 2
兩顆最大的電容就是主要濾波用
並聯較小電容的用意..前面也有人說的很清楚了
因為大電容放電速度慢.. 小電容速度快(這是驅勢..不是絕對)
因此並聯較小的電容增加反應速度
建議10uF以下可以試著找金屬皮膜電容..速度快
容值小價格也比較能夠接受..電容買台製的就行了
高檔貨用在這裡只有浪費
以上...
最後.. 要有效濾除雜訊..串聯電感就可以了

參考資料 東吳機研 yagami

　

1972的15W的發射機功率放大電路

該功率放大器可將功1—2W、88—108MHZ調頻發射機的功率擴展至於10—15W，採用單管丙類放大及多級低通濾波器組成，具有較高的轉換效率及很強的詣波抑制能力。電路見附圖所示，採用大功率發射管C1972，其參數如下：175MHZ、4A、25W、功率增益≥8.5db、按圖所示參數，電路工作中心頻率約為98MHZ，輸入約2W的射頻功率時，額定輸出可達15W。為保88~108MHZ內的任一頻點時輸出達到額定值，可根據前級的中心頻率對部分元件作適當調整。必要時，可減少低通波波器級數，以增大輸出功率。經擴展後的功率信號由三級低通濾波器濾去高次詣波成份饋入了發射天線。元件選擇：除電解電容外，其他用高頻瓷片電容器， C11、C12、C14用高頻特性好，性能穩定的可調電容，扼流電感RFC1、RFC2用成品電感器，必須注意RFC2的電流承載能力，應選用線徑較粗的帶磁心的電感器。L1—L6可用ø0.8mm的高強度漆包線制，直徑約5MM，圈數圖中以“T”為單位標明。Q1用普通Q9插座，與插頭配套使用。Q2用專用50Ω射頻輸出接頭，接解電阻更小，更有利於阻抗匹配。功率放大管用比較常見的發射專用管C1972，當然如果您銀子特別充足，買塊C2538等高增益管的話，功率將會更大。調試電路時，務必注意因電路功率大，一定要接上假負載（本人用30支1W、1500Ω高精度金屬膜電阻並聯製成），並且要有足夠在的散熱裝置，正常工作時電源功率不低於2.5A，天線阻抗嚴格等於50Ω，不能用短棒拉杆天線，否則強烈的射頻回饋電流將使電路造成自身幹擾，大部分射頻能量無法輻到空間而消耗在功率管上，使其過熱損壞；必須通過50Ω發射專用同軸電覽引到室外天線發射。電路能否正常工作關鍵在於電路的調試，整個過程都得十分小心。調試時，只輸入較小的激勵功率，電源電壓下降為9V，用高頻電壓表（不能用普通萬用表）監測假負載兩端高頻電壓值，調節C12、C14，L3、L4、L5、L6、使電壓幅度達15—20V左右，再調節C11、L1使電壓最大。然後逐步提高電壓，每提高一次電壓都反復調整C12、C14和C11、L1使輸出端電壓最高，注意的是電壓應與射頻輸入激勵功率同步增大，以保證調試結果的準確性。達到額定值時，電源電壓13.8V下工作電流約2A左右，50Ω純電阻假負載兩端電壓≥40V，射頻輸出功率達15W。 用該射頻功率放大器配合50Ω傘狀全向垂直發射天線（增益約2dB)，以普通調頻收音機測試，發射距離覆蓋面不少於15KM

　

UBEC試試自己DIY

這是PCONLINE上的一篇顯卡文章，找來做個說明，圖中紅色箭頭就是一個電感，也是我們可能可以用來做UBEC的東東，一般旁邊都趴著一個集成塊的

　

　

　

　

用的是1013，拆的舊器件，主要描述如下：

　

6通編解碼電路圖

 Decoder

OP-Amp "a" amplifies the incoming pulses from the receiver. This stage is self biassed and may be connected directly to the output of a ZN414Z, ZN416E or any other output with between 0 to +6vDC standing potential. If the output of the receiver is capacitively coupled, has a standing negative DC potential or is DC grounded then couple the signal in via a 10nF capacitor and connect a high value resistor (470K - 2M2) between the two points marked with an "X". The output of this stage should be a near perfect square-wave. This square-wave is used to clock the channel counter and "top-up" the charge of a capacitor.

OP-Amp "b" compares the charge on the "top-up" capacitor. During the 4mS silent period this capacitor will discharge causing OP-Amp "b" to reset the counter. Note that the 4017 output 0 is a reset output and the channel outputs are 1 to 6 (up to 9). The output signal from each channel terminal is a single pulse which varies from 600uS to 1600uS depending upon the setting of the encoder channel potentiometer.

A normal servo has three wires; Black, Red and White. Black is negative, Red is +6vDC and the white is the pulse input from the receiver. Servo's normally draw 300mA to 500mA which may disturb the recever. If this is the case then feed the +DC supply to the servo via a 10 ohm resistor and feed the receiver +DC supply via a diode and connect a 470uF accross the receiver supply.

Encoder

This is just a simple multivibrator with one timing resistor selected by a CMOS Johnson counter. In this way the start of each pulse is determined by a different potentiometer. Each potentiometer should vary from 0 to 100K. Note that normal joysticks used for computers may be fitted with a linear 100K pot but provide only 60 degrees of the total 300 degrees of movement. This means that you should either fit a 500K pot or change the timing capacitors (10n) in the encoder circuit.

The ON pulse from the multivibrator should be about 300nS to 400nS in length and the OFF pulse should vary from 200nS to 1200nS. With this timing you should be able to drive almost any of the cheaper servo's (eg. Futaba, Horizon etc). The servo should give you a 180 degree movement for the full movement of the encoder pot. The 10K resistor in the encoder circuit prevents a zero-ohm pot stuffing the full supply voltage on the base of the transistor. The 300K resistor determines the length of the silence between each channel pulse-train. This period of silence should be about 4mS or more. The 4017 outputs 0 - 8 can be used to give you 9 independant proportional channels but the tenth is used to provide the silence between each channel pulse-train. I have only shown six channels in the drawings so output 7 must be used to reset the counter back to 0 again.

 

　

　

24伺服機控制板電路設計

基於8253產生PWM信號的程式主要包括三方面內容：一是定義8253寄存器的位址，二是控制字的寫入，三是資料的寫入。軟體流程如圖4所示，具體代碼如下。
//關鍵程式及注釋：
//計時器T0中斷，向8253發送控制字和資料
void T0Int() interrupt 1
{
TH0 = 0xB1;
TL0 = 0xE0; //20ms的時鐘基準
//先寫入控制字，再寫入計數值
SERVO0 = 0x30; //選擇計數器0，寫入控制字
PWM0 = BUF0L; //先寫低，後寫高
PWM0 = BUF0H;
SERVO1 = 0x70; //選擇計數器1，寫入控制字
PWM1 = BUF1L;
PWM1 = BUF1H;
SERVO2 = 0xB0; //選擇計數器2，寫入控制字
PWM2 = BUF2L;
PWM2 = BUF2H;
}

　

R/C Servo電路

如何防止無線電失控

遙控設備
　　1、檢查發射機和接收機的電壓
　　重中之重：發射機是不是有足夠的電力發射強大的電波呢？記住遙控器要堅持使用電量充足的電池，如果你玩油車，那在玩車之前要確保接收電池組是已經充好了的。
有些發射機有數碼的電壓顯示，其他的用指標或者指示燈。不管你的遙控器是什麼類型，經常檢查電池電壓吧。
　　2、為接收機做防震
　　震動，是避免失控的最大的敵人。大多數人沒有概念，一個接收機在一場比賽中是如何的受到虐待。請在車子的設備盒裏面裝上橡皮或者海綿，以緩衝接收機所受的震動。如果你的接收機是直接粘在車架上的，請在粘合位置使用兩或三層的厚雙面膠以減震。
如果接收機有跳動的空間，一定要用海綿把它夾緊。
　　3、接收機和馬達或者引擎保持距離
　　接收機是一個好“聽眾”，因此要讓它因可能的遠離電動機或者油動引擎。同時最好把接收機直立安裝，並且和天線在車的同一側。
直立安裝接收機有助於增強接收效果及減少失控，多一兩層的雙面膠可以減少從車架傳來的震盪。
　　4、測試接收晶體
　　晶體的破裂或者損毀會立刻引發大問題。晶體是易碎的，在著地或撞擊的情況下，它會在金屬外殼裏面破裂，而通過外表是看不到的。如果你換上另外一套晶體，失控就馬上不見了，那證明是原來的晶體已經壞掉了。為了避免晶體破裂，不使用的晶體應該存放在專用的晶體盒或者帶海綿的盒子裏。而裝在車上的晶體通過上文所說的方法來保護。
　　這個晶體是好的還是壞的？在外觀上是看不出來的，所以每次遭遇失控的時候，首先檢測下晶體有沒有出毛病。
　　5、使用扣眼膠墊
　　象接收機一樣，舵機也會因震盪而受到損壞，特別是在油車上。如罁贍艿幕埃壻婊穥𠖎吧峽堊勱旱媯婣庋璂梢約跎俅卾蕕蕉婊𥣡宓惱鴝桝?
　　扣眼膠墊是制止因震動引起舵機失控的第一到防線，所有舵機出廠時都附送扣眼膠墊。不過，膠墊在撞擊事故中沒什麼作用！
　　6、穩固的舵機佈線，檢查插頭
　　外露或散亂的舵機線、損壞的插頭，容易出問題。不過很容易觀察得到。導線的絕緣層在跟車架的摩擦中容易損壞（如果接觸到運動的部分的話，幾乎會馬上撕裂）。因此，要仔細檢查舵機線及插頭的破損。有時候，插頭裏面的金屬針會被拉出插頭，那信號就會因接觸不良而變得斷斷續續的，從而導致失控。
　　這部車帶有舵機線導槽，以防止導線移位元。 仔細的用尼龍紮帶紮好導線，也是起到同樣的效果。
　　7、檢查發射和接收天線
　　玩車要把發射天線拉到最長，並且保留接收天線出廠時候的長度。如果接收天線被剪短或者內部斷裂了，應該更換天線。為了保持最好的接收效果，請不要把天線綁成團狀。
　　表現為遙控範圍的減少的失控通常跟天線有關係。如果天線的絕緣曾破損以至暴露出金屬線，或者天線內部損壞或者什麼其他別的原因，請更換天線。
　　8 需要調頻了？
　　拆開接收機的外殼，可以看到電路上有一些小旋鈕，這是廠方調整接收機用的。使用一段時間之後，震動或者撞擊力可以導致旋鈕轉動，從而偏離了原廠設定。

引擎
　　9、離合器
儘管引擎內部是機械轉動，並且有潤滑，通常不會產生電子噪音，但是離合器就完全不一樣。離合器接觸到飛輪的時候是在幹的軸承上轉動，或者在導井裏面擺動，就會產生干擾。請使所有運動部件保證正確安裝，以及得到充分的潤滑。

馬達
　　10、更換磨損的碳刷
　　當碳刷磨損之後，就會產生電子噪音。如果你看到碳刷和轉動的銅頭之間的火花的話，這表明他們正在製造電子噪音。 請更換碳刷。 如果看到銅頭起了溝槽，或者有刮痕，或者發黑的時候，就需要光銅頭了。如果碳刷或銅頭嚴重磨損，通常會引起無線電問題(先不談馬達性能的問題)
　　11、安裝和更換馬達電容
　　絕大部分的馬達和所有的電調(ESC)都配有電容，為了避免失控，必須使用電容。請安裝你的馬達和ESC自帶的或者推薦的電容，並且及時更換損壞或者壓扁的電容。如果有疑問的話，在馬達的正極柱到中柱、負極柱到中柱、正極柱到負極柱各焊一隻0.1微法的電容。

ESC
　　12、失控可能是電調的問題
　　在使用ESC的電車上，動力電池不僅僅為馬達，而且為接收機及轉向舵機提供動力。 因為接收機的工作電壓小於7.2伏特，因此ESC會降壓之後才提供給接收機。因此，如果ESC的降壓電路損壞或者失效，就會引起失控。根據這個原理，使用ESC的電車上只限於油門通道的失控，通常是由於ESC或者馬達引起的.
　　13、把動力線纏繞在一起
　　如果ESC和馬達都沒檢查出問題，但仍然有油門失控的話，可以嘗試把正伏動力線互相纏繞。或者至少把它們並在一起。如果兩條線分開的話，它們之間就會產生電子噪音。
把ESC的動力線紮在一起可以減少電子噪音，或者你可以把兩條線纏繞在一起。

車架
　　14、防止金屬之間的震動
　　如果車子象一袋破罐子那樣發出金屬碰撞聲，你一定會失控。你有沒有觀察過，當電子設備打開的時候，如果螺絲刀一碰到車架，舵機就會忽然抽搐？同樣的干擾會在車子上鬆動的金屬部件之間晃動時候產生。在金屬接合的部分要上緊螺絲，經常檢查一下哪里破損或者松脫了，用新零件替換掉發出響聲的零件。事故多發點包括：飛輪/離合杯接合部、金屬墊圈、穿過金屬孔眼的連杆。
　　15、外界環境
　　因為你的遙控器頻率並不專屬於你，所以即使你的設備什麼問題都沒有，仍然可能發生失控。你是不是現場唯一使用該頻率的人呢？你頭頂有螢光燈嗎？會不會有大型金屬管、金屬鏈做的圍欄、金屬建築物、或者其他大型金屬結構，干擾你的車子呢？所有這些都可能導致失控。如果不確定的話，在別的地方跑車看看，有時候不是設備的問題，是環境的問題。

　

無線電波失控防止對策

一.什麼是失控，失控原因
　　所為失控就是遙控模型失去控制，當發現模型失控時應立即大喊提醒在場其他人員注意，在場其他人員也應找安全位置躲避以免受傷。
　　失控的原因是多方面的，常見的原因有：機件松脫、電子器材故障、相同頻道電波干擾、發射接受電量不足、外界電波干擾。

二.誤區
　　1.我使用的是特殊頻率...不必問
　　有的“老手”特別為自己的模型配上“特殊頻道”，自認為此頻率乃獨一無二，因此到場不問也不告訴別人自己的頻率。其實從無線電波來看，根本沒有所謂“特殊頻道”，工業量生產有一就有二，何況相近頻率也有可能相互干擾。
　　2.高級遙控設備不受干擾
　　現在市面所售的遙控器調製方式有AM、FM(PPM)、PCM，一般六通道的設備配上PCM接收機就可以使用數位調製，抗干擾性的確有所增強，但並非不受干擾！曾經就有8通PCM設備被四通FM設備將干擾炸機的情況出現。
　　3.我有我品味
　　多半國內模友在飛行時都沒有注意正確使用頻道旗，往往只是在發射機天線上系上飄帶以便看風向（有的甚至沒有），其實頻道旗除了可用於看風向外，最主要的作用是以其不同的顏色區分不同的頻道，注意不要隨意掛五顏六色的旗了哦！

三、對策
　　1.仔細檢查、測試設備
　　每次飛行前都應該仔細檢查設備電量是否充足，檢查飛機各個拉杆、舵角、鉸鏈是否正常，接收機天線是否拉出機身並拉直，在不拉出發射機天線的情況下測試地面有效遙控距離，確定30-50米內不發生跳舵情況。
　　2.頻率就在嘴邊
　　有很大部分的初學者不知道自己所使用設備的調製方式甚至頻率，到場就自己在一邊“埋頭苦幹”起來，往往由此引起干擾事故發生。其實遙控模型絕對是適合群體活動的休閒運動，難得有同好知己，到場就應相互點頭問候頻率，既可結交朋友又能確保安全，何樂而不為？！
　　3.頻率登記
　　專門的模型場地都設有頻率牌以供查詢、登記在場設備的頻率，但國內專門的場地還很少，愛好者往往是到空曠場地飛行，要只是幾個人問題還不大，人數稍多的話就應該選出“ㄈ恕備涸鸕羌瞧德?
　　4.相互協調設備使用
　　在出現同頻率設備的情況時，應該相互溝通飛行次序，每次開設備前都應該打招呼，以免事故發生。
　　5.電波監測
　　在正規的比賽都有使用特製的電波監測儀器監測場地範圍的頻率使用情況。

　

石英谐振器简介

石英谐振器又称石英晶体，是一种压电谐振器，用于稳定频率和选择频率的电子元件，具有高精确性、稳定性和非常高的Ｑ值。
石英谐振器的主要原料是石英单晶，即水晶，它是一种具有压电效应的晶体。石英谐振器由石英振子、支架、电极和外壳等构成。石英振子是把石英晶体按一定取向切割成片，再引出电极而制成，电极由焊线或夹簧支架引出。精密度较高的谐振器一般用玻壳做外壳，通用石英谐振器常用金属做外壳。
石英晶体的型号由三部分组成。第一部分由汉语拼音字母表示外壳形状和材料，第二部分用一字母表示石英片的切割方式，第三部分用阿拉伯数字区分谐振器的主要参数、性能及外形尺寸。第一、二部分字母符号的意义如表１所示。例如：ＪＦ６．０００则表示该石英谐振器为金属外壳、ＦＴ切割方式、谐振频率为６ＭＨｚ。
石英谐振器在使用中应重点注意其负载电容和激励电平。负载电容是指从谐振器

無線話筒電路集萃

編者按：本文較詳盡地介紹了頗有代表性的幾款業餘情況下容易製作成功的88~108MHz調頻廣播範圍內的小功率發射電路，其中有簡易的單管發射電路，也有採用積體電路的身歷聲發射電路。主要用於調頻無線耳機、電話無線錄音轉發、遙控、無線報警、監聽、資料傳輸及校園調頻廣播等。

單聲道調頻發射電路

圖1是較為經典的1．5km單管調頻發射機電路。電路中的關鍵元件是發射三極管，多採用D40,D5O,2N3866等。工作電流為60--80mA。但以上三極管難以購到，且價格較高，假貨較多。筆者選用其他三極管實驗，相對易購的三極管C2053和C1970是相當不錯的，實際視距通信距離大於1．5km。筆者也曾將D40管換成普通三極管8050，工作電流有60--80mA，但發射距離達不到1．5km，若改換成9018等，工作電流更小，發射距離也更短， 電路中除了發射三極管以外；線圈L1和電容C3的參數選擇較重要，若選擇不當會不起振或工作頻率超出88--108MHz範圍。其中L1，L2可用0．31mm的漆包線在3．5mm左右的圓棒上單層平繞5匝及10匝，C3選用5-20pF的瓷介或滌綸可調電容。實際製作時，電容C5可省略，L2上也可換成10-100mH的普通電感線圈。若發射距離只要幾十米，那麼可將電池電壓選擇為1．5-3V，並將D40管換成廉價的9018等，耗電會更少，也可參考《電子報》2000年第8期第五版(簡易遠距離無線調頻傳聲器)一文後稍作改動。圖1介紹的單管發射機具有電路簡單，輸出功率大，製作容易的特點，但是不便接高頻電纜將射頻信號送至室外的發射天線，一般是將0．7--0．9m的拉杆天線直接連在C5上作發射的，由於多普勒效應，人在天線附近移動時，頻漂現象很嚴重，使本來收音正常的接收機聲音失真或無聲。若將本發射機作無線話筒使用，手捏天線時，頻漂有多嚴重就可想而知了。

 為2km調頻發射機電路。本電路分為振盪、倍頻、功率放大三級。電路中V1、C2--C6、R2、R3及L1組成電容三點式振盪器，其振盪頻率主要由C3、C4和L1的參數決定，其振盪頻率為44~54MHz，該信號從L1的中心抽頭處輸出，再經過C7耦合至V2放大，由C8和L2選出44~54MHz的二倍頻信號，即88-108MHz，，此信號由C9耦合至V3進行功率放大，V3由3只3DGl2三極管並聯組成，可擴大輸出功率。該電路正常工作時，電流約80-100mA。組成V3的三隻3DG12可加上適當的散熱片，以防過熱。製作時L1~L3用0.31mm漆包線在直徑3．5mm圓棒上單層平繞。
圖3為一種實用的50m調頻型無線耳機發射部分電路。該電路分為振盪和信號放大部分。L1、C2-C5、V1等組成與黑白電視機高頻頭本振電路類似的改進型電容三點式振盪器，頻率穩定性好，長時間工作不跑頻，實踐證明，業餘情況下，採用該改進型的電容三點式振盪器完全能勝任。筆者用電烙鐵直接烙焊V1的集電極數秒鐘後，在三極管的溫度很高的情況下，用普通收音機接收仍很正常，無跑頻現象。振盪器的頻率主要由L1和C2決定，通過微調L1，可以覆蓋88-108MHZ範圍。音頻信號經R6、C11耦台至V1的基極，V1的e、b極間電容隨音頻電壓的變化而引起振盪頻率的變化，實現頻率調製。該電路中L，~L3用0.31mm漆包線在中3．5mm圓棒上單層平繞。誦過調整L1匝間間距微調振盪頻率，再微調L2、L3的匝間間距以諧振子振盪頻率，獲得最大輸出功率。
圖4為晶振式發射機電路。電路中J．、VD1、L1、C3~C5、V1組成晶體振盪電路。由於石英晶體J的頻率穩定性好，受溫度影響也較小，所以廣泛用於無繩電話及AV調製器中。Vl是29~36MHz晶體振盪三極管，發射極輸出含有豐富的諧波成分，經V2放大後，在集電極由C7、L2構成諧振於88-108MHz的網路選出3倍頻信號(即87~108MHz的信號最強)，再經V3放大；L3、C9選頻後得到較理想的調頻頻段信號。頻率調製的過程是這樣的，音頻電壓的變化引起VD1極間電容的變化；由於VD1與晶體J串聯，晶體的振藩頻率也發生微小的變化，經三倍頻後，頻偏是29-36MHz晶體頻偏的3倍。實際應用時，為獲得合適的調製度，可選擇調製頻偏較大的石英晶體或陶瓷振子，也可以採用電路稍複雜的6-12倍頻電路。若輸入的音頻信號較弱；可加上一級電壓放大電路。

 

實現遠距離遙控簡法電路

　

多普勒超聲波傳感探測器的製作

　

無線比例電機遙控器電路

   比例遙控裝置廣泛應用于車模、航模等領域，用以實現對靶機、船模、玩具等的自動控制。本文介紹一種新的無線比例電機遙控器的製作方法。它選用易購元件，具有原理簡單、性能可靠的特點。

一、電機遙控器的工作原理

    圖1為遙控發射電路。555集成塊與R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1組成一無穩態大範圍可變占空比振盪器。圖示參數的振盪頻率為50Hz左右，通過RP1阻值的調節，占空比的變化範圍可達到1%∼99%，由③腳輸出50Hz方波信號。VT1及週邊元件構成晶體穩頻電容三點式振盪器，石英晶體的諧振頻率選用27.145MHz。本電路採用石英晶體穩頻，所以工作可靠。VT1振盪產生的高頻載波經555電路③腳的方波信號調製，由天線發射出去。

    圖2為接收驅動電路。為簡化接收電路，由VT2及其週邊元件構成超再生檢波器，檢出原方波調製信號。由C12、R7加至IC2的③腳進行放大，放大後的信號經VD3、VD4倍壓整流，由VT3射隨器輸出平滑的直流電壓。該電壓的大小與發送的不同占空比信號波形有關，占空比大，電壓高，經R11為VT4提供的偏置電流大，電機的轉速高；占空比小，電壓低，經R11為VT4提供的偏置電流小，電機轉速慢。當占空比足夠小時，VT3截止無輸出，VT4因失去偏置而不導通，電機M停轉。由此可得電機轉速與占空比成正比關係。

二、元器件的選擇:    L1可用10K型中周骨架，用φ0.15高強度漆包線繞9匝，L2在L1的外層用同型號漆包線繞3匝，不用遮罩罩，但需旋入磁芯。L3同L1製作。B用JA12等金屬殼諧振器，頻率在27∼29.8MHz之間。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三極管，β＞100。VT4選用3DD15D型大功率管。RFC用18μH色碼電感。IC1的型號為NE555。IC2的型號為LM386。電容除標明的電解電容外均用CC1型高頻瓷介電容。電阻均用1/8W碳膜電阻器。

三、電路的調試:　　先調發射機載頻振盪器，高頻扼流線圈RFC及晶振B暫不裝上，使C4對地短路。調節R3阻值，使VT1的集電極電流為12mA，然後裝上晶振B，此時電流會增至15mA左右，否則應仔細調節L1的磁芯，直至電路起振為止，去掉C4短路線。超再生檢波的調試方法是用800Ω的高阻耳機串聯一個10μF電容器跨接在VT2的發射極與集電極之間，用無感起子細調電位器RP2及線圈L3的磁芯，直至耳機中有明顯響亮的“沙沙”聲為止。下一步將發射機天線靠近接收機，接通遙控開關S，微調發射機和接收機中線圈的磁芯，直至耳機中能聽到清晰的工頻聲為止，然後拉開兩機距離，再進一步細調。其餘電路無需調試，一般裝好後即可正常工作。

　　 實驗點評： 取Ｒ６為２００Ω，實際接好電路，能達到文中所述的功能。但實際製作的過程中，發現製作電感時，兩頻率的對準是比較困難的，但按文中所述的方法，也容易解決。如在調試過程配用示波器（１００Ｈｚ），效果更好。本電路結構合理，還可以擴展到別的電路，適合無線電愛好者製作。

 

　

　

運動視頻檢測模組電路

　

MD-898K金屬探測器

  談起金屬探測器，人們就會聯想到探雷器，工兵用它來探測掩埋的地雷。金屬探測器是一種專門用來探測金屬的儀器，除了用於探測有金屬外殼或金屬部件的地雷之外，還可以用來探測隱蔽在牆壁內的電線、埋在地下的水管和電纜，甚至能夠地下探寶，發現埋藏在地下的金屬物體。金屬探測器還可以作為開展青少年國防教育和科普活動的用具，當然也不失為是一種有趣的娛樂玩具。

工作原理

    由金屬探測器的電路框圖可以看出，本金屬探測器由高頻振盪器、振盪檢測器、音頻振盪器和功率放大器等組成。

 高頻振盪器
  由三極管VT1和高頻變壓器T1等組成，是一種變壓器回饋型LC振盪器。T1的初級線圈L1和電容器C1組成LC並聯振盪回路，其振盪頻率約200kHz，由L1的電感量和C1的電容量決定。T1的次級線圈L2作為振盪器的回饋線圈，其“C”端接振盪管VT1的基極，“D”端接VD2。由於VD2處於正嚮導通狀態，對高頻信號來說，“D”端可視為接地。在高頻變壓器T1中，如果“A”和“D”端分別為初、次級線圈繞線方向的首端，則從“C”端輸入到振盪管VT1基極的回饋信號，能夠使電路形成正回饋而產生自激高頻振盪。振盪器回饋電壓的大小與線圈L1、L2的匝數比有關，匝數比過小，由於回饋太弱，不容易起振，過大引起振盪波形失真，還會使金屬探測器靈敏度大為降低。 振盪管VT1的偏置電路由R2和二極體VD2組成，R2為VD2的限流電阻。由於二極體正向閾值電壓恒定（約0.7V），通過次級線圈L2加到VT1的基極，以得到穩定的偏置電壓。顯然，這種穩壓式的偏置電路能夠大大增強VT1高頻振盪器的穩定性。為了進一步提高金屬探測器的可靠性和靈敏度，高頻振盪器通過穩壓電路供電，其電路由穩壓二極體VD1、限流電阻器R6和去耦電容器C5組成。 振盪管VT1發射極與地之間接有兩個串聯的電位器，具有發射極電流負反饋作用，其電阻值越大，負反饋作用越強，VT1的放大能力也就越低，甚至於使電路停振。RP1為振盪器增益的粗調電位器，RP2為細調電位器。
高頻振盪器探測金屬的原理
  調節高頻振盪器的增益電位器，恰好使振盪器處於臨界振盪狀態，也就是說剛好使振盪器起振。當探測線圈L1靠近金屬物體時，由於電磁感應現象，會在金屬導體中產生渦電流，使振盪回路中的能量損耗增大，正回饋減弱，處於臨界態的振盪器振盪減弱，甚至無法維持振盪所需的最低能量而停振。如果能檢測出這種變化，並轉換成聲音信號，根據聲音有無，就可以判定探測線圈下面是否有金屬物體了。
 振盪檢測器
  振盪檢測器由三極管開關電路和濾波電路組成。開關電路由三極管VT2、二極體VD2等組成，濾波電路由濾波電阻器R3，濾波電容器C2、C3和C4組成。在開關電路中，VT2的基極與次級線圈L2的“C”端相連，當高頻振盪器工作時，經高頻變壓器T1耦合過來的振盪信號，正半周使VT2導通，VT2集電極輸出負脈衝信號，經過π型RC濾波器，在負載電阻器R4上輸出低電平信號。當高頻振盪器停振盪時，“C”端無振盪信號，又由於二極體VD2接在VT2發射極與地之間，VT2基極被反向偏置，VT2處於可靠的截止狀態，VT2集電極為高電平，經過濾波器，在R4上得到高電平信號。由此可見，當高頻振盪器正常工作時，在R4上得到低電平信號，停振時，為高電平，由此完成了對振盪器工作狀態的檢測。
音頻振盪器
  音頻振盪器採用互補型多諧振盪器，由三極管VT3、VT4，電阻器R5、R7、R8和電容器C6組成。互補型多諧振盪器採用兩隻不同類型的三極管，其中VT3為NPN型三極管，VT4為PNP型三極管，連接成互補的、能夠強化正回饋的電路。在電路工作時，它們能夠交替地進入導通和截止狀態，產生音頻振盪。R7既是VT3負載電阻器，又是VT3導通時VT4基極限流電阻器。R8是VT4集電極負載電阻器，振盪脈衝信號由VT4集電極輸出。R5和C6等是回饋電阻器和電容器，其數值大小影響振盪頻率的高低。
互補型多諧振盪器的工作原理
  接通電源時，由於VT3基極接有偏置電阻器R1、R3而被正向偏置，假設VT3集電極電流處於上升階段，VT4基極電流隨之上升，導致VT4集電極電流劇增，VT4集電極電位隨之迅速升高，由VT4輸出的電流通過與之相連的R5向C6充電，流經VT3的基極入地，又導致VT3基極電流進一步升高。如此反復迴圈，強烈的正回饋使得VT3、VT4迅速進入飽和導通狀態，VT4集電極處於高電平，使多諧振盪器進入第一個暫穩態過程。隨著電源通過飽和導通的VT4經R5向C6充電，當VT3基極電流下降到一定程度時，VT3退出飽和導通狀態，集電極電流開始減小，導致VT4集電極電流減小，VT4集電極電位下降，這一過程又進一步加劇了向C6充電電流迅速減小，VT3基極電位急劇降低而使VT3截止，VT4集電極迅速跌至低電平，多諧振盪器翻轉到第二個暫穩態。多諧振盪器剛進入第二暫穩態時，先前向C6充電的結果，其電容器右端為正，左端為負，現在C6右端對地為低電平，由於電容器C6兩端電壓不能躍變，故VT3基極被C6左端負電位強烈反向偏置，使兩隻三極管在較長時間繼續保持截止狀態。在C6放電時，電流從電容器右端流出，主要流經R5、（R8）、R9、VT5發射結入地，又經過電源、R6、R1、R3流回電容器C6左端。直到C6放電結束，電源繼續通過上述回路開始對C6反向充電，C6左端為正。當C6兩端的電位上升至0.7V，VT3開始進入導通狀態，經過強烈正回饋，迅速進入飽和導通狀態，使電路再次發生翻轉，重複先前的暫穩態過程，如此周而復始，電路產生自激多諧振蕩。從電路工作過程可以看出，向C6充電時，充電電阻器R5電阻值較小，因此充電過程較快，電路處在飽和導通狀態時間很短；而在C6放電時，需要流經許多有關電阻器，放電電阻器總的數值較大，因而放電過程較慢，也就是說電路處於截止時間較長。因此，從VT4集電極輸出波形占空比很大，正脈衝信號的脈寬很窄，其振盪頻率約330Hz 。
功率放大器
  功率放大器由三極管VT5、揚聲器BL等組成。從多諧振盪器輸出的正脈衝音頻信號經限流電阻器R9輸入到VT5的基極，使其導通，在BL產生暫態較強的電流，驅動揚聲器發聲。由於VT5處於開關工作狀態，而導通時間又非常短，因此功率放大器非常省電，可以利用9V積層電池供電。
調試與使用方法:    金屬探測器電路除了靈敏度調節電位器外，沒有調整部分，只要焊接無誤，電路就能正常工作。整機在靜態，也就是揚聲器不發聲時，總電流約為10mA，探測到金屬揚聲器發出聲音時，整機電流上升到20mA。一個新的積層電池可以工作20∼30小時。
  新焊接的金屬探測器如果不能正常工作，首先要檢查電路板上各元器件、接線焊接是否有誤，再測量電池電壓及供電回路是否正常，穩壓二極體VD1穩定電壓5.5∼6.5V之間，VD2極性不要焊反。探測碟內振盪線圈初次級及首尾端不要焊錯。
  金屬探測器使用前，需要調整探測杆的長度，只要將黑膠通旋松，推拉膠通套管至適宜的長度，再旋轉膠內通管，使電纜線繞緊，並使手柄尖端朝上，最後將黑膠通旋緊，鎖住膠通套管。這樣，手握探測器手柄時，大拇指正好緊挨靈敏度調節電位器。
  調整金屬探測器靈敏度時，探測碟（振盪線圈）要遠離金屬，包括帶鋁箔的紙張，然後旋轉靈敏度細調電位器旋鈕（FINE TUNING）打開電源開關，並旋轉到一半的位置，再調節粗調電位器旋鈕（TUNING），使揚聲器音頻叫聲停止，最後再微調細調電位器，使揚聲器叫聲剛好停止，這時金屬探測器的靈敏度最高。用金屬探測器探測金屬時，只要探測碟靠近任何金屬，揚聲器便會發出聲音，遠離到一定位置叫聲自動停止。
  本公司設計的金屬探測器有較高的靈敏度，用它探測大塊金屬時，探測碟距金屬物體20cm揚聲器就會發出聲音，小到曲別針，甚至一枚大頭針都能檢測到，只是探測碟線圈必須緊靠細小金屬物體。由於金屬探測器利用振盪線圈的電磁感應來探測金屬物體，可以透過非金屬物體，比如紙張、木材、塑膠、磚石、土壤、甚至水層，探測到被遮蓋的的金屬物體，因此具有實用性，比如在裝修房屋時，用它探測到牆內的電線或鋼筋，以免造成施工危險和安全隱患；又如安檢用的金屬探測器就是根據這個原理製成的。

 脂肪計電路

球賽記分分數顯示幕

本裝置可用於工礦、學校藍球場在控制臺累計比賽得分並用顯示幕顯示分數。該電路採用普通CMOS積體電路，很容易自製。
　　主電路見圖1。IC1和IC2為十進位加/減計數器，分別組成分數的個位和十位元。IC3和IC4為7段解碼電路，它把IC1和IC2的十進位數字字信號譯成可顯示0∼9數位的7段碼。IC5為分數的百位元，它為JK觸發器只有二種狀態，所以本電路的最高得分為199分。S1為加分開關，每按一次產生一個脈衝信號使IC1做加法計數一次。S2為減分開關，每按一次作減法計數一次。IC1的進位元或借位信號會自動傳遞給IC2使其計數。S3為清零開關，按S3即顯示“000”。R1、C1、R2、C2為防止開關抖動所設置。這是因為開關在開或關的瞬間會產生多次抖動從而使電路誤計數，所以增設阻容元件來消除開關的抖動。7段碼a∼g的每一段輸出按圖3所示的三極管驅動電路。A∼G顯示部分每段由多個發光二極體並聯構成，可根據螢幕大小來確定每段發光管個數，一般取10個左右。整個螢幕佈局見圖2。　　
　　實驗點評：　　本實驗電路經安裝後能正常工作，起到計分作用。原理簡單容易成功，只是安裝時由於全採用CMOS電路，應斷開電源進行焊接，以防損壞CMOS電路。

 

　

各種發射機模擬器連線製作方法

　

FM系列電路圖

　

舵機電路圖

提供的圖紙電壓用24V,三級管Ｄ８８２，Ｂ７７２改用4個TIP122,其他三級管，電阻電容不變，在不改原舵機的情況下，把接６６８６的２，３腳，改接到舵機的電機引出線上，行否？

　

搖控器專用的11v 鋰聚電池- 降壓解決方案

鋁焊錫製作方法

用普通焊錫很難將銅和鋁焊接在一起，現在介紹一種簡單方法給大家。找一塊鋁（或鋁合金）材料，用銼刀銼下少許鋁粉，然後用電烙鐵熔化一些焊錫並加入鋁粉拌勻，焊鋁用的焊錫就做好了。焊接時將焊接面刮乾淨，用這種焊錫，使用普通烙鐵就能輕易將銅線和鋁焊在一起。如果在鋁焊接面上滴一滴硫酸銅溶液，鍍上一層銅膜再焊，效果更

 

石英晶體測試器

步進馬達驅動器(定電流)

使用L297+L298做成兩相雙極性的步進馬達驅動電路,它是採用定電流截波方式驅動,每相電流可達2A,L297是步進馬達控制器,用來產生產生兩相雙極性驅動信號與馬達截波電流設定,L298是用來驅動步進馬達電力輸出,是雙全橋接方式驅動,由於採雙極性驅動,因此馬達線圈完全利用,使步進馬達可以達到最佳的驅動。

　

　

接收器11v簡易降壓設計

　

兩用聲控電路

射頻功率監測電路

　

PIC簡易燒錄器

　

I believe that the "JDM Programmer" is cheap and very useful PIC Programmer. However, since "JDM Programmer" cannot control VDD, the algorithm "VPP before VDD" is inapplicable. Programming to the latest device from this reason may go wrong when using CONFIG settings as "Internal oscillator" "MCLR OFF". These devices are given power from the "JDM programmer",and execute program code. An error may come out by verification, or it may become impossible erasure and become impossible re-programming . In order to solve this problem, I designed a programmer based on the "JDM programmer." Since this programmer was made of resistors, capacitors, and diodes, I named this the "RCD Programmer." "Hardware settings" of IC-Prog are the same as the "JDM programmer."

　

　

C1 is a charge pump capacitor*. This works voltage doubler. When TxD is negative voltage, C1 is charged through D7 from GND. If TxD carries out turn-on, since it will become positive voltage, the voltage charged in C1 is raised. The created high voltage is regulated by D7 to about 13V. If TxD carries out turn-on, both supply voltage will be created. CTS and RTS also join creation of supply voltage. This VDD is delayed and is applied by C2 and R4. D1-D5 are clump diodes. Since voltage drop is within the limits which can be disregarded, general purpose small rectifier is sufficient as the diode to be used. e.g. 1N4148,1S1588(Toshiba),1S2076A(Renesas or Hitachi),1S133(ROHM) . When not succeeding by the device which needs programming current like 16F84(A), the value of R3 is made small. Probably, it will be good using a trimmer resistor as R3.

After I published the RCD Programmer on my Web site, it has passed in one year. I obtained various questions about the RCD Programmer from many people. And Microchip newly developed Low-Pincount PICs which built in the memory exceeding 1k words. I recommend change capacity of C1 to 470uF now for stable programming.

*About general description of charge pump, please refer to . A important point is not a charge pump but controll of VDD in the RCD Programmer circuit. If this point is excluded, the JDM Programmer is far more excellent than the RCD Programmer. Because the RCD Programmer works by the pulse only once, the capacitor power cannot be continued for a long time.

Consideration for the computers which have poor surge protection (added: 2005-02-06 JST)

When you insert a RCD Programmer into the COM port of your computer during operation("Hot Plug-in" or "Hot Socketing"), inrush current is generated. It seems that it is weak to an overcurrent and a short circuit although "EIA/TIA -562" is power saving and compatible with "EIA/TIA-232-E." So, I added 200-ohm current limitation resistor. This resistor limits peak current and help computers which have poor surge protection circuit inside. However, the RCD programmer will not work well as for such a computer because the voltage of the COM port might be very low.

 

這是基本步進馬達驅動電路圖

接口板還好處理啦, 您可以從kcam的說明檔裡找到lpt port 的pinout, 然後把clk/dir/enable 接到輸出腳位, 把limit switch接到輸入腳位,這樣就可以做3軸控.

自製Wii無線感應棒

圖/文:Eric Chu

    自從擁有任天堂Wii之後，電視是越用越大，但最後還是用投影機玩最過癮，打個120吋玩Sports真實感立即升級數倍，但是原廠的感應棒（Sensor bar）受制於有線而無法隨心所欲擺放，因此使用投影機時那一條線便成為礙眼的絆腳石，市售已有無線的sensor bar產品上市，但進口貨一組要價上千元，對岸的製品雖400元左右即可購得，但質感較差且實際操控角度及距離不比原廠sensor bar。

    仔細看看wii的sensor bar原理，其實是個紅外線發光器，感應的工作是靠手把中的CMOS Sensor進行，也因此幾乎不需要任何周邊電路，買個紅外線LED加個限流電阻接上電池就搞定了，也因為這樣網路上也興起了很多DIY的創意分享，興起了我DIY的慾望。

    既然要玩，乾脆就弄個跟市售產品功能相當的DIY，利用手邊現有的單晶片加入一些功能，這些功能主要都是為了節省電池消耗的設計，因為無線sensor bar並不會跟著wii主機關機而關閉電源，必須手動去關掉，因此很容易忘記關而造成電池耗盡，基於這些原因設計下列功能：

1.      相容且有效距離接近原廠sensor bar

2.      1小時59分時會嗶嗶聲提醒，此時按一下電源開關會保持開機重新計時，若無動作超過二小時則自動關機

3.      弱電（電池電壓低於2.4V）LED閃爍警示

4.      沒電（電池電壓低於2.2V）自動關機

電路設計

 圖一  電路圖

    紅外線LED使用940nm波長的種類，限流電阻（R7~R12）使用47歐姆，如此設定電流約為30mA，單晶片使用ATMEL公司生產的AVR ATTiny13V，最低可於1.8V下工作，LS1的蜂鳴器請使用3V的，D1的電源LED以紅光或綠光為主，若使用藍光恐怕驅動電壓會不足，全機電源使用三號電池二顆串聯成DC 3V供應，實際使用時消耗電流約150mA，若以一般鹼性電池而言連續使用時間約可達12小時 ，建議不要使用鎳氫、鎳鉻充電電池，因為電壓2.4V太低，會減低IR LED發光功率，同時弱電警示也會誤判而提前自動關機。

PCB Layout

  

圖四  PCB Layout

    電路板使用單面板以方便DIY施工， 圖二及圖三分別為正面與背面的零件配置，若要列印感光底片請使用圖四的PDF檔列印，列印設定請注意「頁面縮放」要設定為無，如此比例才會正確，電容電阻等被動元件使用0603~0805的SMD元件，可以簡化layout走線。零件表請見下表：

表一  零件表

規格

腳位

數量

編號

0.1uF

0603

1

C1

100K

0603

1

R6

10K

0603

1

R13

1K

0603

2

R2,R3

220

0603

1

R5

47

0805

6

R7,R8,R9,R10,R11,R12

47uF/6V

1210

1

C2

510K

0603

1

R4

910K

0603

1

R1

AVR ATTiny13V

DIP8

1

U1

三號X2電池座

　

1

J1

3V蜂鳴器(HS-1203A)

　

1

LS1

C9012

TO-92

1

Q2

C9013

TO-92

1

Q1

紅外線LED(940nm)

5mm

6

D2,D3,D4,D5,D6,D7

DIP開關

　

1

SW1

綠光LED

3mm

1

D1

韌體燒錄

    關於韌體燒錄方法，請參考各大AVR單晶片技術網站，Yahoo!或Google一搜尋就有一堆的資料及免費軟體可使用，ATTiny13V基本上也支援ISP燒錄，所以一般常見的燒錄方式應該都是可以用的 ，以下提供您一些連結參考：

  1. AVR ISP燒錄線DIY

  2. PonyProg serial device programmer

本製作韌體下載，新版韌體會不定期更新，敬請注意：

　

日期

版  本

說  明

2007/5/16

Wireless Sensor bar Firmware V1.0

First Release Version

2007/5/21

Wireless Sensor bar Firmware V1.1

1.修正弱電警示及關機電壓誤差

2.改善按鍵反應延遲問題

3.加入按鍵聲響提示

　

    燒錄時AVR的Fuse請將「CKDIV8=0」、「SUT0=0」、「CKSEL0=0」寫入，其餘Fuse不需寫入；代表使用內部RC震盪之9.6MHz的八倍除頻下為工作頻率，也就是1.2MHZ。

功能測試

裝配完成後，裝入電池會隨即開機，此時電源LED應為恆亮，若要關機則按一下電源開關即可關機（若為V1.0版韌體則需按住0.5秒至LED燈熄滅後放開即可關機）。另外可使用Power Supply調整3V電壓供電，慢慢降低電壓至2.4V以下時LED應會開始閃爍，代表弱電警示，再降低至2.2V以下時應會關機，關機後電流應在2µA以下。

    接著持續開機1小時59分後蜂鳴器應會發出嗶嗶聲，同時LED會閃爍提示，此時按一下電源開關會停止鳴叫，LED也會停止閃爍轉為恆亮，若不按電源開關則超過2小時後則LED熄滅自動關機。完成功能測試後就可以拔掉你的原廠有線感應棒，放上自製無線感應棒，若可以顯示出手指頭定位游標就成功了，如果使用時距離不夠理想，可以試著將wii主機中的感應棒感度調高，效果會更好。以上製作分享給大家，若您也製作成功歡迎來信分享，附個照片也無妨，共同分享一下經驗吧！Enjoy it！

有刷電機和無刷電機的區別

有刷電機是通過電刷和轉子的項位器組成機械式的換項器,受電刷和項位器的接觸面,壓力等影響導通率,無法達到效率最大化,並且電刷容易磨損,而影響使用壽命,無刷是通過電調的程式來進行換項,相當於電子換項器,由於換項工作是在電子控制下工作,電能信號基本上沒有損耗的傳遞到工作平臺,同時減少了,有刷的機械式換項機構也是電機的壽命大大延長,並且易於維護.

無刷電機電調還可以分有感和無感的，一般電直和電固上用的是無感的電機電調，換向是通過線圈轉動時產生的自感信號。有感的一般電機上有霍爾等類型的感應器，通過感應轉子的位置進行換向，優點是啟動力矩比較大，電路可以簡化，缺點是電機引出線過多，可靠性差些，一般用在車模上。

飛彈模型製作

直昇機原理

此電動車遙控器電路圖不僅能使模型汽車作前進、後退運動，而且可作左、右轉彎運動，  它結構簡單、操作方便。無線電遙控接收解調電路採用TWH9238元件,與它配套使用的遙控發射元件為TWH9236.可供大家學習和參考。

紅外遙控玩具汽車電路圖

紅外遙控解碼晶片BC7210應用電路(RC5模式)

上圖為RC5 模式時無用碼（位址碼）方式的電路圖，在這種工作方式下，每收到一
個紅外遙控按鍵信號，BC7210 串行輸出2 個位元組，第一個為位址碼，第二個位元組的低5
位元為數據碼，最高位元(BIT7)為翻轉位。

　

自製遙控

單片機控制電調源碼：

#include<reg51.h>
#include<stdio.h>
sbit p00=P0^0;
sbit p01=P0^1;
sbit p10=P1^0;
sbit p11=P1^1;
sbit p14=P1^4;
sbit p15=P1^5;
sbit p16=P1^6;
char n,m;
char shudu=0;
char code time0[]={0xff,0xf5,0xff,0xf2,0xff,0xf1};//使用計時器1、計時器2產生PWM信號波，約1.5ms脈寬，20ms週期。
char code time1[]={0xfc,0x7f,0xfc,0x88,0xfc,0x8b};//由於晶振頻率低，產生的精度不高
char th1,tl1,th0,tl0;
void delay( char ms)
{int i;
while(ms--)
{for(i=1000;i>0;i--);
}
}
void init(void)        //啟動計時器0
{
TMOD=0x11;
TH0=0xff;
TL0=0xed;
th0=time0[0];
tl0=time0[1];
th1=time1[0];
tl1=time1[1];
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1;
}
void Timer0() interrupt 1 using 1   //計時器0用於產生肪沖
{
  TH0=th0;
  TL0=tl0;
  n++;
  if(n==50)
    {p00=0;
  p10=1;
  p14=1;
     n=0;
  TH1=th1;
     TL1=tl1;
     TR0=0;
  TR1=1;
     }
  else
    {p00=1;
     p10=0;
    }
}
void Timer1() interrupt 3 using 3    //計時器1用於產生空值
{ TH1=th1;
  TL1=tl1;
  m++;
  if(m==20)
    {p00=1;
  p11=1;
  p14=0;
     m=0;
  TH0=th0;
  TL0=tl0;
  TR0=1;
  TR1=0;
     }
  else
  {p00=0;
   p11=0;
  }
}
main()
{
init();
while(1)
{
if(p15==0)
    {delay(5);
      if(p15==0)
        if(shudu>0)
         {shudu--;
   th0=time0[shudu*2];
   tl0=time0[shudu*2+1];
   th1=time1[shudu*2];
   tl1=time1[shudu*2+1];
   }
      while(p15==0)p10=0;
      p10=1;
      delay(5);
     }
  if(p16==0)
    {delay(5);
      if(p16==0)
        if(shudu<2)
        { shudu++;
    th0=time0[shudu*2];
    tl0=time0[shudu*2+1];
    th1=time1[shudu*2];
    tl1=time1[shudu*2+1];
  }
      while(p16==0)p11=0;
      p11=1;
      delay(5);
     }
   }
}

 

德國愛好者原創無刷電調電路圖

元器件列表
Nr Name Wert Gehäuse Bemerkungen
1 C1 100n 805
2 C3 100n 805
3 R36 100R 805
4 R38 100R 805
5 R40 100R 805
6 R02 10k 805
7 R04 10k 805
8 R06 10k 805
9 R08 10k 805
10 R11 10k 805
11 R18 10k 805
12 R19 10k 805
13 R24 10k 805
14 R25 10k 805
15 R29 10k 805
16 R31 10k 805
17 C2 10µ SMD-B
18 R05 20k 805
19 R20 20k 805
20 R21 20k 805
21 R22 20k 805
22 R26 20k 805
23 R27 20k 805
24 R30 20k 805
25 R03 2k2 805
26 R07 2k2 805
27 R09 2k2 805
28 R10 2k2 805
29 R12 2k2 805
30 R13 2k2 805
31 R14 2k2 805
32 R15 2k2 805
33 R16 2k2 805
34 R01 47k 805
35 R17 47k 805
36 R23 47k 805
37 R28 47k 805
38 R35 47k 805
39 R37 47k 805
40 R39 47k 805
41 C4 47µ extern 16V, low ESR, extern an die Pads der Stromversorgung zu löten
42 R32 680R 805
43 R33 680R 805
44 R34 680R 805
45 Q1 8MHz QARTZ-SMD Keramikresonator m. integr. Kondensatoren (Farnell)
46 IC2 AT90S2313-SO20 SO20
47 D1 BAS85 SOD80 Wahlweise Si-Diode (LL4841 o.ä.)
48 T1 BC847C SOT-23
49 T2 BC847C SOT-23
50 T3 BC847C SOT-23
51 X4 K1X1 1X01 Nur Lötpads zum Anschluss der Kabel bzw. des Programmier- oder Diagnoseadapters
52 X5 K1X1 1X01
53 X6 K1X1 1X01
54 X7 K1X1 1X01
55 X8 K1X1 1X01
56 X2 K1X3 1X03
57 X3 K1X3 1X03
58 X1 K1X6 1X06
59 IC1 L4941 BDT D-PAK
60 D3 LGR971 805 SMD-LED 805 grün (Conrad)
61 D2 LHR974 805 SMD-LED 805 rot (Conrad)
62 IC3 LM339D SO14
63 T4 SI4420N SO8 Oder anderer Logik-Level SO8 N-FET
64 T6 SI4420N SO8
65 T8 SI4420N SO8
66 T5 SI4425P SO8 Oder anderer Logik-Level SO8 P-FET
67 T7 SI4425P SO8
68 T9 SI4425P SO8

　

DIY遙控器(參考技術)

如果找個二手的對講機將PCM或PPM信號調製上去的話，10km沒問題。
就是這個樣子

簡易電瓶充電器

剛用三用電表量了下，輸出約有14.5V，(理論值應該有15.3V)，對12V左右的電瓶電流約1A..
 順便測了家中有的POWER，每顆輸出的都不一樣，應該跟新舊有關，有14V的，甚至有低到10V的

請問你要怎樣才知道電瓶已經充飽了?= 定電壓的方式需串上電流表才能知道

自製1W調頻立體聲發射機

發表日期︰2003年12月22日   出處︰北京電子報    作者︰郭王瑣     【編輯錄入︰飞奔】

本文介紹的1W調頻身歷聲東擊西射電路由音頻調製單元電路和已調波射頻放大單元電路兩大部分組成。音頻調製單元電路用了兩片IC，調試工作變得極其簡單。已調波射頻放大電路的主振級採用晶休穩頻，相位調製電路又處在本振電路之後，因此本機的頻率穩定度極高。倍頻級的LC選頻諧振回路採用通頻帶寬、矩形系數小、相頻特殊性好的雙調諧選頻回路，對諧振頻率以外雜散無用的諧波有巨大的抑制作用。後級功放輸出端所接的多節帶通、低通濾波器使無線發射出去的電波更加純淨單一，即使近在咫尺工作的電視也不會受到干擾。是一款適合無線電通信愛好者仿製的高性能發射電路。
　　 電路如圖所示。音頻調製電路的雙前置放大器IC1使用質優價錢合理的運算放大器NE5532。立體聲信號合成電路IC2使用NJM2035D。來撲克動圈話筒或CD機的高保真音頻信號分別從L、R端輸入，經W1、W2同軸電位器控制輸入信號的電壓幅度後送入IC1進行高保真放大。IC2有○1腳、○14腳為立體聲音頻信號輸入端，經此IC內部功能電路的一系列處理後從○9腳輸出合成的立體聲信號。此信號與○8腳輸出的19KHZ導頻信號疊加經W3選擇適量的信號分量後送至射頻電路的相位調級。
發射電路的主振級由晶體V1、晶體JX2等元件組成。振盪頻率FO=15.3MHAZ。V2是緩沖放大級，其輸出的信號經T1耦合至相位調製級，待音頻信號對其進行調製。變容二極體D2、電感T2、電阻R24、R25、R26組成橋式相位調製器。R24、R25、R26分別為橋式相位調製器的三個橋臂，第四橋臂由T2、D2組成。音頻調製信號經C20、R18加至第四橋臂。調相產生的調頻信號經C30送至V3、V4緩沖放大後經T3、C34、C35、T4、C36、C37組成的雙調諧選頻回路選出3倍於FO的正弦波信號，即FO×3=15.3×3=45.9MHZ。V5對此頻率信號進行二次倍頻放大，經T5、C39、C40、T6、C41、C42組成的雙調諧選頻回路選出（45.9×2=91.8MHZ）二倍頻信號後送至V6進行功率放大。V6輸出的射頻放大信號經L2∼L5、C45∼C54組成的帶通、低通（兼阻抗匹配）濾波器濾除無用的諧波分量後送至天線即可向周遭空間輻射無線電波。
　　製作時，音頻調製單元電路與射頻單元電路應分別製作在兩塊電路板上。射頻單元電路應採取整體屏蔽措施。W1、W2為同軸音量電位器，IC1選用優質價廉的靚聲運放NE5532。IC2選用NJM2035D。JX1 選用38kHZ晶體。D1選用普通的發光二極體。W3為10K微調電阻。R1∼R18選用1/16W五色環金屬膜電阻。C1∼C21選用優質電容。JX2選用15.3MHZ晶體。C23、C46、C47均為5/25PF的高頻微調電容。V1、V2、V3選用2SC2787，V4、V5選用2SC2026。V6選用2SC2538，該管參數為︰PCM=3W，ICM=0.4A,FT=175MHZ。變容二極體D2選用IS2236。C23∼C56除C42、C56為優質電解電容外，其餘均為高頻瓷片電容。R19∼R38選用1/8W普通碳膜電阻，R39選用1W碳膜電阻。T1∼T6均是在7×7型高頻中周上繞製而成，T1的初級用Φ0.21mm的高頻漆包線在第1∼3槽內各繞6匝，次級在第3槽內繞3匝；T2用Φ0.21mm的高頻漆包線在第1、第2槽內各繞9匝；T3、T4用Φ0.38mm的高頻漆包線在第1∼3槽內各繞2匝；T5、T6用Φ0.38mm的高頻漆包線在第2∼3槽內各繞2匝。L1∼L5是直徑為3.5mm的高頻漆包線芯電感，均用Φ0.51mm的高頻漆包線繞製而成，L1繞5匝，L2繞4匝，L3繞5匝，L4繞3匝，L5繞5匝。IC3選用LM78L067。天線採用雙層十字型全方向天線，將其架于離地面10米以上的高處並用75-5優質同軸電纜引至本機的射頻輸出端即可。
　　調試電路時，首先應在射頻輸出端接入75Ω高頻假負載電阻，以防空載時損壞射頻功率管V6。高頻電壓表在V2的集電極測到2V高頻電壓證明V1正常起振，用頻率計的測試棒點測V2的集電極時，用無感小改錐調整微調電容C23使頻率計顯示數值為“15.300MHZ〞即完成了對本振、緩沖放大級的調試。高頻電壓表在V4的集電極測到5V高頻電壓證明V3、V4緩沖放大級工作正常。調整T3、T4的磁芯使高頻電壓表在V5的基極上測到的高率計顯示數值為“45.900MHZ〞即完成了對三倍頻電路的調試。調整T5、T6的磁芯使V6基極時，頻率計顯示數值為“91.800MHZ〞即完成了對二倍頻電路的調試。高頻電壓表測圖中標注A點處的高頻電壓時，調整微調電容C46、C47使A點的高頻電壓  12V。高頻電壓表測圖中標注B點處的高頻電壓時，

用無感扁平改錐撥動L3、L4、L5的匝距，使B點的高頻電壓  10V

，頻率計的測試棒在距假負載10∼20cm遠的地方感測時

，頻率計顯示數值為“91.800MHZ〞穩定不變時即完成了對L3∼L5、C49∼C54組成的帶通、低通濾波器的初步調試。
　　去掉假負載接入天線進行實效發射實驗時，筆者發現其輸出功率比接入假負載時的輸出功率小。主要表現為圖中B點的高頻電壓低了許多，說明此時的天線阻抗小於75Ω。用無感扁平小改錐分別撥動L3、L4、L5的匝距，使B點測到的高頻電壓  10V即完成了對V6、L2∼L5等元件組成抹級功放輸出電路的正式調試。
　　音頻調製單元電路的調試需與調頻身歷聲收音楊配合著進行。L、R端送入CD機輸出的高保真音源信號，然後手持調頻身歷聲收音機拉開一定距離收聽。輸入到L、R端的信號幅度過強時，接收機中聽到的聲音信號是混濁不清的噪聲，這時逆時針方向調W1、W2有旋鈕，直至接收機聽到的聲音信號清晰右辨為止。若收聽到還原的聲音信號出現限幅失真時，調頻偏調製電位器W3，直至接收機中傳出的聲音信號逼真再現為止。
　　經過以上調試，即可手持FM身歷聲收音機去測試發射距離了。用接收靈敏度為500μV的普通調頻身歷聲收音機接收時，開闊地距離為1.5km左右，非開闊地距離為500m左右，FM身歷聲指示燈正常發光。用接收靈敏度為0.5μV的高級調頻身歷聲收音機接收時，開闊地距離超過5km,且身歷聲指示燈仍正常發光

自走車

聲控電路

自走車能聽哨音動作的的啟動電路，其中X1為電容式麥克風，VB為一R22、R37的分壓的單純直流，因此

VB=VCC=1.8V

當沒有聲音發出時，直流電壓VB=1.8V經耦合電容C4、Q5的VBE充電，很快耦合電容C4充飽形同斷路，此時基極電阻R38很大，無足夠的IB電流使電晶體Q5導通，因此Q5截止，Vo≒5V。而當哨音吹響，或有較大聲響發出時，X1內部的薄膜因跟著聲波振動，使得X1兩端出現聲波，此交流訊號的直流準位經R22、R37提升至VB，經電容耦合後，聲波之大小足以推動電晶體Q5，使Q5導通，因此輸出電壓Vo≒0V。

馬達控制電路

當89C51送出低電位時，經7404做反相動作(即低電位轉成高電位)，會使得電晶體導通，以推動馬達運轉。當Q1動作時，繼電器2 , 3點線圈動作，繼電器1 , 4接點導通，馬達轉動，另外DC3V則做為運轉馬達的電源使用

感測器電路

當自走車放在白紙上時，紅外線感測電路，因CNY70發光二極體所發射的紅外線經白紙反射至光電晶體，光電晶體飽和，射極電壓為高態，所以經樞密特 IC 7404 取反向後，輸出低態，LED指示燈不亮；而當CNY70 在電工膠帶所貼的導引道路上時，因電工膠帶為黑色會吸光，因此CNY70 發光二極體所發射的紅外線無法反射至光電晶體，光電晶幾乎截止，射極電壓為低態，而電壓經 7404取反相後，輸出為高態，LED亮。

 

其中7805是一個電壓調整器，它共有三隻腳，分別是輸入端，共同(接地)端及輸出端，它的功用是做電壓的穩定，只要輸入的電壓在6V以上，負載的變化在許可的範圍內，它的輸出都能夠維持平穩的5V。

RESET電路

89C51於重置時，RST(第9腳)接腳必須維持高態至少2個機械週期(即1個機械週期為6個時鐘脈波)，既可產生重置的動作。重置輸入腳內部是一個史密特觸發電路，可以防止因外部重置時所造成的雜訊干擾現象，重置電路

時序振盪電路

89C51微處理器的振盪電路是單階的線性反相器，是設計當作石英控制用，且為正感抗振盪器，石英是當作一個並聯共振電感抗。如圖2-3所示，為使用內部振盪器之接線圖。使用石英晶體時，石英的規格和電容的值並沒有特別的要求，不過需接3.5MHZ~12MHZ之石英晶體，而電容的值為30pF ±10pF。

ORG 0H  ;宣告以下程式由位址0000H儲存

JMP MAIN

ORG 50H     ;宣告程式由位址0050H儲存

MAIN:

    MOV P2,#11110000B   ;初始化，令左右馬達正轉，停止

    MOV P3,#0FFH

    MOV R5,#50      ;呼叫延遲副程式,延遲1秒

    ACALL   DELAY      

    JB  MIC,$       ;等待哨音啟動

;----------------------------------------

START:

MOV A,P0        ;取出光感測器信號

MOV P1,A        ;顯示在LED上

ANL A,#7        ;取出P0的最低三位元L、C、R

CJNE    A,#2,MOTOR1 ;與010比較，若不相同則往下一控制模式比較

SETB    Right_Motor

SETB    Left_Motor  ;執行<前進>對策，即左前進,右前進

JMP START

MOTOR1:

CJNE    A,#3,MOTOR2 ;與011比較，檢查機身是否稍偏左

SETB    Right_Motor

SETB    Left_Motor  ;執行<繼續前進>對策，即左前進,右前進

JMP START

MOTOR2:

CJNE    A,#1,MOTOR3 ;與001比較，檢查機身是否偏左

CLR Right_Motor

SETB    Left_Motor  ;執行<向右修正>對策，即左前進,右停止

JMP START

MOTOR3:

CJNE    A,#6,MOTOR4 ;與110比較，檢查機身是否稍偏右

SETB    Right_Motor

SETB    Left_Motor  ;執行<繼續前進>對策，即左前進,右前進

JMP START

MOTOR4:

CJNE    A,#4,MOTOR5 ;與100比較，檢查機身是否偏右

SETB    Right_Motor

CLR Left_Motor  ;執行<向左修正>對策，即左停止,右前進

JMP START

MOTOR5:

CJNE    A,#7,START  ;與111比較，若不相同則代表所有控制模式已比較完成，跳回至START

CLR Right_Motor

CLR Left_Motor  ;執行<停止>對策，即左停止,右停止

JMP START

 

;****************************************

;   延遲副程式: R5*20ms

;****************************************

DELAY:

MOV R6,#40

$1: MOV R7,#249

DJNZ    R7,$        ;R7減1不為0跳至本列

DJNZ    R6,$1       ;R6減1不為0跳至 $1 列

DJNZ    R5,DELAY

RET

    END

除錯

在硬體架構及元件焊接完成後，就可以開始進行最重要的除錯階段，除錯時，我們很小心翼翼的將電路圖上每條線路和實際的電路板一一比對，以避免有接線錯誤或回授信號漏接的情形發生。焊接時，便有做初步的檢查與簡易的測試，因此加快我們在除錯時的速度，在發現錯誤時也可以很快的加以修正。

程式撰寫

文書處理是用來編寫8051的原始程式。目前可在PC執行的文書編輯程式很多，如PEⅡ、edit、記事本等，只要可存為TXT檔格式的文書編輯程式都可以。

燒錄程式

將寫好並經組釋成機械碼的程式，透過8051燒錄器將程式的機械碼寫到89C51內部。

結束

所有步驟都完成之後的自走車成品圖。在製作的過程曾遭遇各種挫折，因為接線錯誤而將89C51為處理器燒壞掉。另外在電源電路部份會發生訊號不穩定的現象，最後在穩壓IC前加裝一顆電容，可以使電源的漣波濾掉，使電源更為穩定。

師兄: 大家研究一下
"900kv外轉,30A前後電變,7.4V鋰電,船葉用30,"唔知點解好慢好慢!!
1) 900kv x 7.4V =6660轉 應該不會快
2) 船葉用30 =漿大 + 轉數小=電流要求大 所以(行全速大約幾十秒之後變得仲慢)
首先可考慮:
a) 換快轉數摩打 1800~2200kv  1800kv x 7.4V =13320轉
b) 換11.1V鋰電 900kv x 11.1V =9990轉
c) 擔心30A前後電變是否足夠Amp? 會不會很熱?
d) 我用過國產與大陸30A前後電變出現同樣問题 (行全速大約十幾秒之後變得仲慢)

　

　

環保捕蚊罐...,是不是也要來做一個呢? 

一個在網路流傳的小秘方，激發了小學生實驗靈感，經過不斷嘗試，成為真正的環保(新聞、網站)
良方！台北市永安國小師生從網路偏方得到靈感，利用資源回收(網站)的寶特瓶，以及不到2.5元的
 成本，製造出「環保捕蚊罐」，放在地下室，一罐最多竟可抓到超過1,427隻蚊子，連環保專家都驚
歎不已。

「環保捕蚊罐」的環保之處，不只在利用資源回收的廢寶特瓶，更因這種捕蚊法不需使用化學的殺 蚊劑A無毒又安全。學生估計，只要有五分之一的人改用這種環保捕蚊法，每年全球就可省下10億
元新台幣的購買殺蟲劑費用。

其實很多人都曾收到過這則網路偏方的電子郵件，指出只要在室內放一小盆水，再加點洗衣粉，蚊
 子就會全部溺死在盆中。永安國小學生郭家安的媽媽也看到了這則郵件，並付諸實施，雖然效果不
 佳，但卻激發郭家安動手研究，並在老師徐佳璋指導下，找出真正有效的捕蚊良方。

 徐佳璋表示，剛看到這則網路偏方時，就懷疑是什麼東西誘使蚊子前來？是洗衣粉的成分還是香味
？結果按網路傳聞操作，三天只抓到11隻蚊子，把洗衣粉濃度調高後，三天只抓到一隻蚊子，效果
並不好。

因此，師生動手實驗，希望找出更有效的誘蚊法。蚊子會被溫度吸引嗎？試試看暖暖包。蚊子會對
 不同顏色有反應嗎？試著用不同顏色寶特瓶來誘蚊。捕蚊罐放置的高度是否有差異？把捕蚊罐吊高
 到蚊子飛行高度試試看。學生還試過用蜂蜜、蘆薈、黏鼠板膠來誘蚊或黏蚊。最後發現，蚊子會受
 到二氧化碳及黑色吸引，即利用發酵糖水會釋出二氧化碳的原理來製造捕蚊罐。

徐佳璋表示，「環保捕蚊罐」研發成功後，曾創下單罐一周內在地下室停車場捕獲1,427隻蚊子的紀
 錄；另一次測試放置九罐捕蚊罐，更共抓到超過五千隻蚊子。徐家安回憶整個實驗過程，最「苦」
 的就是撈出一坨坨的蚊子屍體，計算到底有幾隻。

 而這項成果不但讓永安國小這群師生獲得全國科展特優，並在環保署舉辦的2005年全國環保創意競
賽中得到佳作殊榮。

　

自製防蚊液(小黑蚊)

在釣魚時你是否遇過小黑蚊 大咬ㄋㄟ??
你都是擦防蚊液嗎??
還是本著有魚為大呢??
在此與你分享一個防蚊秘方  
準備材料    1  煙頭一堆 (要抽過的歐)  2 白水些許  3 瓶子一個      
做法:::
把收集來的煙頭   上面的煙草拿掉只留下濾嘴的部分  
把她們泡在瓶子裡加水泡制 成尼古丁水  釣魚時用泡制的水當防蚊液使用   
效果非常好歐   
不抽煙的釣友只好當當好心客幫忙池主檢煙頭摟     
小弟我都適用寶特瓶在家泡:::再到十元屋買一個小的壓瓶裝出門  嘿嘿很方便歐

不用打殺蚊子的辦法   

一：把幾粒維生素C和維生素B2泡在水裡，將藥水塗抹在皮膚上，會產生一種讓蚊子不敢接近的氣味。

二：室內掛上橘色的窗簾，或燈罩上罩上橘色的玻璃紙，由於蚊子害怕橘紅色的光線，能產生很好的驅蚊效果。

螞蟻怕酸，蚊子怕辣，蟑螂怕香 

春天來了小生命們馬上就要出洞了，供養給大家一個不殺生又能驅趕螞蟻、蚊子、蟑螂的妙法,

螞蟻怕酸味

,家裡的甜食擺沒幾分鐘，螞蟻大軍立即來襲，讓人又氣又厭。

在這裡獻給各位一項無毒無污染又安全有效的妙招：新鮮檸檬對切成兩半，在看到螞蟻的地方及其動線，擠出檸檬汁，並拿著切半有果肉的那一面，沿途塗抹，神奇效果讓您再一次驗證大自然的奧妙！

蚊子怕辣味

蒜頭嗆退，植於花壇四周，其特殊的辛辣味隱隱飄散。驅蚊除了打掃環境、清除枯枝爛葉，試植蒜頭絕對是上上之策！

蟑螂怕香味

神出鬼沒的蟑螂，最愛隱身於掌管我們民生大計的廚房裡。面對「打不死的蟑螂」，辦法是將浴用香皂切成小塊，置於容器內注入清水，擺放在蟑螂出沒的櫥櫃內，

不出數日，打開櫥櫃將令您訝異於蟑螂的無影無蹤，櫥櫃內還多了怡人的香味。

                        想要效果持續，僅須定期補充香皂容器內的清水。

自製示波器
低成本AVR+LCD示波器

自製示波器
低成本AVR+LCD示波器

 

/* AVR oscilloscope with 128x64 graphic LCD.

   Created by Serasidis Vassilis and finished at 03.Aug.2007

   Home: http://www.serasidis.gr

   e-mail: info@serasidis.gr and avrsite@yahoo.gr

   This code is ditributed under GPL licence.

*/

 #include <avr/io.h>           // include I/O definitions (port names, pin names, etc)

#include <avr/interrupt.h>

#include "glcd.c"

 void USART_Init(unsigned int baudrate);

void timePause(unsigned long count);

void ADC_init (void);

void initTimer (void);

 /* define CPU frequency in Mhz here if not defined in Makefile */

#ifndef F_CPU

#define F_CPU 16000000UL

#endif

 #define msUp                           1

#define msDwn                         4     

#define YposUp                                0

#define YposDwn                             3

#define freeze                           2

 #define AC                                      0

#define DC                                      1

#define SQUARE                             2

#define TRUE                          0

#define FALSE                         1

unsigned int counter = 0;

unsigned int dataCounter = 0;

unsigned int timeDiv = 52;

unsigned int analogInput = 0;

unsigned char trigger = 2;

unsigned char cnt = 0;

unsigned char empty = 0;

unsigned int out = 0;

unsigned char findZero = 0;

unsigned char pressedButton = 0;

unsigned char upLimit = 0;

unsigned char dnLimit = 255;

unsigned char limitBkup = 0;

unsigned char  voltageType = AC;

unsigned char  complete = TRUE;

 signed char Ypos   = 0;

signed char Ypos2   = 0;

signed char position  = 0;

 int main (void)

{

        DDRC = 0b00000000;

        PORTC = 0b11111111;

         DDRA = 0b00000000;

         unsigned char temp1;

        unsigned int temp2;

        unsigned char i;

         glcdInit();

        ADC_init();

        createWelcomeScreen();

        showTheWave();

        timePause(10000000);

         for(;;)

        {

        //---------

                         if (pressedButton == 0)

                        {

                        if (~PINC & (1<<msUp) && (timeDiv <= 1000))

                                {

                                        if(timeDiv == 0)

                                                timeDiv = 52;

                                        else

                                    timeDiv += 145;

                                        pressedButton = 1;

                                }

                                                                if (~PINC & (1<<msDwn) && (timeDiv >= 52))

                                {

                                        if(timeDiv <= 145)

                                                timeDiv = 0;

                                        else

                                                timeDiv -= 145;

                                        pressedButton = 1;

                                }

                                                        if (~PINC & (1<<YposUp) && (Ypos2 <= 60))

                            Ypos2++;

                                                                if (~PINC & (1<<YposDwn) && (Ypos2 >= -60))

                                        Ypos2--;

 

                                if (~PINC & (1<<freeze))

                                        while (~PINC & (1<<freeze)); // It freezes the display to watch the wave.

                                                        }

                        else

                        {

                                temp1 = PINC;

                                if (temp1 == 255)

                                        pressedButton = 0;

                        }

                     //--------v

// This routine makes the trigger.

                        dataCounter = 0;

                        findZero = 0;

                        upLimit = 0;

                        dnLimit = 255;

                 for (i=99; i>0; i--)

                {

                        ADCSRA |= (1 << ADSC); // Enable ADC

                        loop_until_bit_is_set(ADCSRA, ADIF);           // wait until conversion complete.

                        temp1 = ADCL;

                        temp2 = ADCH;

                        timePause(timeDiv); //(7);

                        if (upLimit < temp2) // find the higher voltage level of the input waveform.

                                upLimit = temp2;

                        if (dnLimit > temp2) // find the lower voltage level of the input waveform.

                                dnLimit = temp2;

                        if (temp2 > 0)

                        {

                                temp2 += 5;

                                temp2 /= 5;

                                temp2 += 2;

                        }else temp2 = 2;

                                                position = temp2 + Ypos2 +5;

                        if (position <= 63 && position >= 0)  // Adjust Up-Down the wave.

                                fillDataLcdBuffer(i,position);

                        else

                                fillDataLcdBuffer(i,0);

                }

                if(upLimit != dnLimit)

                        trigger = (((upLimit - dnLimit)/2)+ dnLimit); // find the middle of the wave, to be used it as a trigger.

//--------^

                 createRaster();

                createWave();

                showTheWave();

                                    dataCounter = 0;

                                do

                                {

                                        limitBkup = temp2;

                                        ADCSRA |= (1 << ADSC); // Enable ADC

                                        loop_until_bit_is_set(ADCSRA, ADIF);

                                        temp1 = ADCL;

                                        temp2 = ADCH;

                                        //timerPause(timeDiv);

                                       if(limitBkup == temp2)

                                        {

                                                dataCounter++;

                                                if(dataCounter >= 500)

                                                        voltageType = DC;

                                                else

                                                        voltageType = AC;

                                        }

                                       if((voltageType == AC) && ((temp2 == trigger) && (limitBkup < temp2)))

                                                complete = TRUE;

                                        else

                                        if((voltageType == DC) && (limitBkup == temp2) && (upLimit != dnLimit))

                                        {

                                                dataCounter = 0;

                                                do

                                                {

                                                        ADCSRA |= (1 << ADSC); // Enable ADC

                                                        loop_until_bit_is_set(ADCSRA, ADIF);

                                                        temp1 = ADCL;

                                                        temp2 = ADCH;

                                                        complete = TRUE;

                                                        dataCounter++;

                                                }while ((temp2 > trigger) && (dataCounter <1000));

                                                                                    dataCounter = 0;

                                                do

                                                {

                                                        ADCSRA |= (1 << ADSC); // Enable ADC

                                                        loop_until_bit_is_set(ADCSRA, ADIF);

                                                        temp1 = ADCL;

                                                        temp2 = ADCH;

                                                        complete = TRUE;

                                                        dataCounter++;

                                                }while ((temp2 < trigger) && (dataCounter <1000));

                                        }

                                        else

                                        if((voltageType == DC) && (limitBkup == temp2))

                                                complete = TRUE;

                                        else

                                                complete = FALSE;

                                                              } while(complete == FALSE);

 

        }     

}

 

//===============================================================================

//

//===============================================================================

 void ADC_init (void)

{

        ADMUX = 0b01100000; // PA0 -> ADC0, ADLAR=1 (8bit)

        ADCSRA = 0b11000100; // ADC prescaler at 16

}

 //===============================================================================

//

//===============================================================================

void timePause(unsigned long count)

{

    while(count--);

}

 //===============================================================================

//

//===============================================================================

 AVRStudio><MANAGEMENT><ProjectName>AVR_oscilloscope</ProjectName><Created>04-Jun-2007 15:46:58</Created><LastEdit>05-Aug-2007 16:57:50</LastEdit><ICON>241</ICON><ProjectType>0</ProjectType><Created>04-Jun-2007 15:46:58</Created><Version>4</Version><Build>4, 12, 0, 491</Build><ProjectTypeName>AVR GCC</ProjectTypeName></MANAGEMENT><CODE_CREATION><ObjectFile>default\AVR_oscilloscope.elf</ObjectFile><EntryFile></EntryFile><SaveFolder>D:\avr 05-09-03\Projects\AVR_oscilloscope\</SaveFolder></CODE_CREATION><DEBUG_TARGET><CURRENT_TARGET>AVR Simulator</CURRENT_TARGET><CURRENT_PART>ATmega48.xml</CURRENT_PART><BREAKPOINTS></BREAKPOINTS><IO_EXPAND><HIDE>false</HIDE></IO_EXPAND><REGISTERNAMES><Register>R00</Register><Register>R01</Register><Register>R02</Register><Register>R03</Register><Register>R04</Register><Register>R05</Register><Register>R06</Register><Register>R07</Register><Register>R08</Register><Register>R09</Register><Register>R10</Register><Register>R11</Register><Register>R12</Register><Register>R13</Register><Register>R14</Register><Register>R15</Register><Register>R16</Register><Register>R17</Register><Register>R18</Register><Register>R19</Register><Register>R20</Register><Register>R21</Register><Register>R22</Register><Register>R23</Register><Register>R24</Register><Register>R25</Register><Register>R26</Register><Register>R27</Register><Register>R28</Register><Register>R29</Register><Register>R30</Register><Register>R31</Register></REGISTERNAMES><COM>Auto</COM><COMType>0</COMType><WATCHNUM>0</WATCHNUM><WATCHNAMES><Pane0></Pane0><Pane1></Pane1><Pane2></Pane2><Pane3></Pane3></WATCHNAMES><BreakOnTrcaeFull>0</BreakOnTrcaeFull></DEBUG_TARGET><Debugger><modules><module></module></modules><Triggers></Triggers></Debugger><AVRGCCPLUGIN><FILES><SOURCEFILE>AVR_oscilloscope.c</SOURCEFILE><OTHERFILE>glcd.c</OTHERFILE></FILES><CONFIGS><CONFIG><NAME>default</NAME><USESEXTERNALMAKEFILE>NO</USESEXTERNALMAKEFILE><EXTERNALMAKEFILE></EXTERNALMAKEFILE><PART>atmega32</PART><HEX>1</HEX><LIST>0</LIST><MAP>0</MAP><OUTPUTFILENAME>AVR_oscilloscope.elf</OUTPUTFILENAME><OUTPUTDIR>default\</OUTPUTDIR><ISDIRTY>1</ISDIRTY><OPTIONS/><INCDIRS/><LIBDIRS/><LIBS/><LINKOBJECTS/><OPTIONSFORALL>-Wall -gdwarf-2            -DF_CPU=16000000UL -Os -fsigned-char</OPTIONSFORALL><LINKEROPTIONS></LINKEROPTIONS><SEGMENTS/></CONFIG></CONFIGS><LASTCONFIG>default</LASTCONFIG><USES_WINAVR>1</USES_WINAVR><GCC_LOC>C:\WinAVR\bin\avr-gcc.exe</GCC_LOC><MAKE_LOC>C:\WinAVR\utils\bin\make.exe</MAKE_LOC></AVRGCCPLUGIN><ProjectFiles><Files><Name>D:\avr 05-09-03\Projects\AVR_oscilloscope\AVR_oscilloscope.c</Name></Files></ProjectFiles><IOView><usergroups/></IOView><Files><File00000><FileId>00000</FileId><FileName>AVR_oscilloscope.c</FileName><Status>257</Status></File00000><File00001><FileId>00001</FileId><FileName>glcd.c</FileName><Status>1</Status></File00001><File00002><FileId>00002</FileId><FileName>glcd.h</FileName><Status>1</Status></File00002></Files><Workspace><File00000><Position>359 85 1441 608</Position><LineCol>155 14</LineCol></File00000><File00001><Position>390 153 1356 496</Position><LineCol>6 32</LineCol></File00001><File00002><Position>359 82 1441 605</Position><LineCol>31 0</LineCol><State>Maximized</State></File00002></Workspace><Events><Bookmarks></Bookmarks></Events><Trace><Filters></Filters></Trace></AVRStudio>

 /* As graphic LCD used the DEM128064A model (128x64 pixels).

    Created by Serasidis Vassilis and finished at 03.Aug.2007

     This code is ditributed under GPL licence.

*/

 #include <avr/io.h>

#include <avr/pgmspace.h>

 #define     lcdrs 0             // LCD's RS pin is connected to Pin0 of AVR

#define     lcdrw        1             // LCD's r/w pin is connected to Pin1 of AVR

#define     lcde  2       // LCD's e pin is connected to Pin2 of AVR

#define     lcdcs1      5       // LCD's CS1 pin is connected to Pin5 of AVR

#define     lcdcs2      4       // LCD's CS2 pin is connected to Pin4 of AVR

#define     lcdrst        3       // LCD's RST pin is connected to Pin3 of AVR

 #define     ctrl_port         PORTB

#define     ctrl_port_ddr    DDRB

#define     ctrl_port_pins   PINB

 #define     data_port         PORTD

#define     data_port_ddr  DDRD

#define     data_port_pins PIND

 void glcdInit (void);

void createWelcomeScreen (void);

void createRaster (void);

void delayTime (unsigned long counter);

void glcdWait (void);

void eStrobe (void);

void enable_cs1 (void);

void enable_cs2 (void);

void showTheWave (void);

void changeLine (unsigned char data);

void createWave (void);

void fillDataLcdBuffer (unsigned char address, unsigned char data);

 unsigned char column = 0;

unsigned char line = 0;

unsigned char lcdBuffer[1024];

unsigned int  lcdAddress = 0;

unsigned int  flashAddress = 0;

static unsigned char dataLcdBuffer[128];

unsigned int  backupLcdAddress = 0;

 const char LcdRaster[] __attribute__ ((progmem)) = {

255,1,1,1,1,1,1,1,1,3,1,1,1,1,1,1,

1,1,1,3,1,1,1,1,1,1,1,1,1,3,1,1,

1,1,1,1,1,1,1,3,1,1,1,1,1,1,1,1,

1,171,1,1,1,1,1,1,1,1,1,3,1,1,1,1,

1,1,1,1,1,3,1,1,1,1,1,1,1,1,1,3,

1,1,1,1,1,1,1,1,1,3,1,1,1,1,1,1,

1,1,1,1,255,0,0,0,0,0,224,80,72,80,224,0,

248,0,0,0,248,0,248,72,200,72,48,0,0,0,0,0,

255,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0,0,0,0,0,

0,0,0,8,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0,

0,0,0,0,0,0,0,8,0,0,0,0,0,0,0,0,

8,170,8,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0,0,0,

0,0,0,0,0,8,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,

0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0,0,0,0,0,

0,0,0,8,255,0,0,192,32,32,35,0,192,32,35,32,

0,193,34,33,192,0,227,32,32,193,2,224,32,32,32,0,

255,0,0,0,0,0,0,0,0,32,0,0,0,0,0,0,

0,0,0,32,0,0,0,0,0,0,0,0,0,32,0,0,

0,0,0,0,0,0,0,32,0,0,0,0,0,0,0,0,

32,170,32,0,0,0,0,0,0,0,0,32,0,0,0,0,

0,0,0,0,0,32,0,0,0,0,0,0,0,0,0,32,

0,0,0,0,0,0,0,0,0,32,0,0,0,0,0,0,

0,0,0,32,255,0,0,72,73,73,70,64,71,72,72,72,

64,71,72,72,71,64,79,65,65,64,64,79,73,73,9,0,

255,128,0,128,0,128,0,128,0,192,0,128,0,128,0,128,

0,128,0,192,0,128,0,128,0,128,0,128,0,192,0,128,

0,128,0,128,0,128,0,192,0,128,0,128,0,128,0,128,

128,234,128,128,0,128,0,128,0,128,0,192,0,128,0,128,

0,128,0,128,0,192,0,128,0,128,0,128,0,128,0,192,

0,128,0,128,0,128,0,128,0,192,0,128,0,128,0,128,

0,128,0,128,255,0,0,152,164,160,152,132,164,152,0,0,

48,72,64,48,8,72,48,0,0,0,0,0,0,0,0,0,

255,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,

0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,

0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,

0,171,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,

0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,

0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,

0,0,0,0,255,0,0,92,82,82,82,82,82,92,0,0,

161,161,161,161,161,161,189,0,0,224,32,64,128,0,0,0,

255,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0,0,0,0,

0,0,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,

0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,

2,170,2,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0,0,

0,0,0,0,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,

0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0,0,0,0,

0,0,0,2,255,0,0,198,41,40,230,33,41,38,0,0,

140,82,16,140,66,82,140,0,0,25,164,164,164,165,165,25,

255,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0,0,0,0,0,

0,0,0,8,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0,

0,0,0,0,0,0,0,8,0,0,0,0,0,0,0,0,

8,170,8,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0,0,0,

0,0,0,0,0,8,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,

0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0,0,0,0,0,

0,0,0,8,255,0,0,56,165,37,57,37,165,37,0,0,

49,74,74,121,72,74,73,0,0,99,148,20,36,68,132,243,

255,128,128,128,128,128,128,128,128,160,128,128,128,128,128,128,

128,128,128,160,128,128,128,128,128,128,128,128,128,160,128,128,

128,128,128,128,128,128,128,160,128,128,128,128,128,128,128,128,

160,170,160,128,128,128,128,128,128,128,128,160,128,128,128,128,

128,128,128,128,128,160,128,128,128,128,128,128,128,128,128,160,

128,128,128,128,128,128,128,128,128,160,128,128,128,128,128,128,

128,128,128,128,255,0,0,99,148,132,103,20,148,99,0,0,

17,17,17,17,17,10,4,0,0,60,66,90,82,90,66,60};

 const char welcomeScreen[] __attribute__ ((progmem)) = {

255,1,1,1,1,225,33,33,33,33,33,33,33,33,33,33

,33,33,33,33,33,33,33,33,33,33,33,33,33,33,33,33

,33,33,33,33,33,33,225,1,1,1,1,1,1,1,1,1

,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1

,1,1,1,1,1,1,193,225,49,25,25,49,225,193,1,1

,249,249,1,1,1,1,249,249,1,1,249,249,25,25,25,57

,241,225,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1

,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,255

,255,0,0,0,0,255,0,0,0,17,0,0,0,17,0,0

,0,17,0,0,0,0,85,0,0,0,17,0,0,0,17,0

,0,0,17,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0

,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

,0,0,0,0,0,0,127,127,12,12,12,12,127,127,0,0

,15,31,48,96,96,48,31,15,0,0,127,127,6,6,6,15

,123,113,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255

,255,0,0,0,0,255,0,8,0,73,0,8,0,73,0,8

,0,73,0,8,0,8,93,8,0,8,65,8,0,8,65,8

,0,8,65,8,0,8,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0

,252,254,2,254,252,0,156,190,34,238,204,0,252,254,2,14

,12,0,0,2,254,254,2,0,254,254,0,0,0,0,254,254

,0,0,0,0,252,254,2,254,252,0,156,190,34,238,204,0

,252,254,2,14,12,0,252,254,2,254,252,0,254,254,34,62